uboot本質是一個裸機程序

***uboot在啓動時的作用：

主要是用來啓動操作系統的內核。

部署整個系統。

操作Flash等板子上硬件的驅動，初始化一部分硬件。

提供一個命令行界面供人進行交互操作。

PC機的啓動：上電後先執行BIOS程序（實際上就是Norflish），BIOS程序負責初始化DDR內存，初始化硬盤，再從硬盤之中將OS鏡像文件讀取到DDR之中，然後跳轉至DDR中去執行OS直到啓動。

嵌入式linux的啓動過程：部署和啓動效仿PC機的啓動。

uboot程序部署在Flash，操作系統（OS）部署在Flash之中，用Flash代替了硬盤。

內存掉電無作用，cpu掉電不工作。

上電之後先執行uboot，uboot負責初始化DDR，初始化Flash，然後將OS鏡像文件讀取到DDR之中，然後跳轉至DDR中去執行OS直到啓動。

對比：uboot————>BIOS Flash————>硬盤

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***uboot解決的問題：

由於硬件的不同，所以uboot必須進相應的改變從而實現成功移植的目的。

uboot的終極目標是：引導操作系統內核啓動並且給內核進行傳參。

uboot的會在指定的位置爲linux內核準備一些啓動參數，內核啓動時在這個特定的位置去取uboot傳給他的參數，然後再內核之中解析這些參數，指導linux內核的啓動過程。

uboot的生命週期：uboot運行時別的程序不能同時運行，對CPU獨佔。

uboot一旦結執行束，不能再次回到uboot。

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***uboot的工作方式：

本身是一個裸機程序，由若干個.c和.h文件組成，最後編譯後生成一個uoboot.bin鏡像文件。

有些程序需要交互，這就使得uboot有着和linux相似的shell，只是命令集不同而已。

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***uboot的關鍵：命令和環境變量

命令：uboot的shell下可以被識別的各種命令。

uboot的環境變量和操作系統的環境變量工作原理和方式幾乎完全相同。

uboot的驅動管理幾乎完全和linux的驅動架構相同。

環境變量被認爲是系統的全局變量。

環境變量在程序運行時誕生，結束時死亡，被儲存在Flash中的一塊特殊的區域，可以通過程序更改其變量值。

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***uboot的常見命令：

1.print/printenv:打印出系統所有的環境變量。

2.set name value :設置環境變量name爲value （僅僅只是更改了內存之中的環境變量）

3.保存環境變量的改變： saveenv/save （利用save映射至flash）

4.movi指令是一個命令集，

movi read用來讀取iNand的到DDR中，movie write 將DDR內容寫入iNand中。

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***bootm：啓動內核時同時給內核傳參，而GO命令啓動內核時不用傳參。

GO命令本來不是爲了啓動內核設計的，其內部就是一個函數指針指向一個內存地址然後直接調用這個函數，本質就是PC直接跳轉至那個內存地址進行運行。GO命令可以被用在uboot中執行任何裸機程序。

***uboot的環境變量：

環境變量有兩份，一份在FLASH中，一份在內存之中。uboot啓動之後一次性從FLASH讀取所有的環境變量到DDR之中作爲環境變量的初始值，每次使用時都是使用DDR之中的環境變量。

兩個重要的環境變量：

1.bootcmd：自動運行命令設置。 uboot的在啓動時會倒數bootdelay秒，uboot開機啓動時實際上就是執行了bootcmd這個環境變量的值對應的命令集。

可以通過set bootcmd改變bootcmd的值，saveenv進行保存。

2.bootarge：uboot給kernel傳參。

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***DDR和FLASH：

uboot的FLASH分區：對於FALSH進行分塊管理。

在uboot之中沒有操作系統，所以對於FLASH的管理必須事先使用分區界定。

分區的方法在移植之前必須事先設定好

FLASH的分區：（掉電存在）

uboot：從FLASH的起始地址開始存放，分區的大小一般設計爲512kb，或者1MB。

環境變量：緊貼着uboot進行存放，一般是32kb，1MB。

kernel：緊跟着環境變量存放，大小爲3~5MB。

rootfs（根文件系統）：kernel啓動之後將自由分區內掛載到rootfs下使用。

注：uboot必須放在FLASH的開頭，其他分區可變。

DDR的分區：（掉電消失）

DDR內存的分區是在linux內核啓動之前進行部署管理整個內存空間。