機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機器人控制櫃 。

工業機器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder  歐系：Resolver

ABB機器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數字量的編碼器。

ABB工業機器人使用單圈絕對值編碼器，即編碼器能實時反饋電機在一圈內的位置信息，單圈內的位置信息不需要額外供電存儲。由於減速機/齒輪箱的存在，實際機器人的某個軸旋轉180°，電機已經旋轉幾十圈。電機旋轉超過一圈，編碼器發出的位置又從零開始，故對於單圈絕對值編碼器，還需要一個設備對電機旋轉圈數進行計數。電機圈數在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制櫃開啓時，由控制櫃給SMB供電進行圈數存儲。在控制櫃關閉的時候，則由SMB上的電池進行供電。

所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉換，還可以對電機旋轉圈數進行計數。