自行式叉車出現於1917年。中國從20世紀50年代初開始製造叉車。叉車按結構分類有：平衡重叉車、前移叉車、側面叉車、插腿叉車、跨車和特種叉車6類。其中平衡重叉車應用最廣，常簡稱爲叉車。

叉車（fork lift truck）是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱爲工業車輛。屬於物料搬運機械 。廣泛應用於車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。 叉車搬運的對象大多是成件物品。將貨叉換裝各種器具（叉車屬具）後，又可搬運多種貨物。

叉車主要由以下幾種裝置組成：

①動力裝置。如內燃機和蓄電池-電動機等。

②傳動裝置。分爲機械、液力和液壓傳動裝置。

③轉向裝置。如轉向器、轉向輪、轉向拉桿等。

④工作裝置。又稱門架，由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。

⑤液壓系統和制動裝置。表示叉車性能的主要參數是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。

電瓶叉車使用注意事項

1. 首次試車時要將車輪抬起，這樣即使有連接錯誤，也不會產生危險。

2. 電瓶充電時，必須將充電迴路與斬波器完全脫離，因爲除了影響充電機充電外，充電機產生的過電壓也會損害斬波器。

3. 要特別注意電瓶到電控的走線應平行佈置而且要儘量短。

4. 車輛在工況惡劣、通風困難的場所作業時，建議對控制器實行強制通風。

什麼叫叉車最大起重量和載荷中心？

貨物重心與載荷中心處於同一鉛垂線時，叉車所能裝卸貨物的最大重量，稱爲叉車的最大起重量；

標準載荷重心到貨叉垂直段前壁的水平距離稱爲叉車的載荷中心。通常載荷中心是按標準在設計時規定的亦即不同起重量的叉車一般情況下載荷中心是不同的。當貨物的重心在載荷中心範圍內地，叉車能以最大起重量進行裝卸作業，否則叉車的穩定性會遭到破壞而易發生事故。