【TechWeb】10月24日，據外媒消息，三菱電機宣佈，將發佈搭載最新自動駕駛技術的xAUTO測試車。這輛車的自動駕駛技術，可以實現在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，而且不論室內還是室外都可以自動泊車。

圖片源自官網

xAUTO是在10月24日至11月4日在東京國際展覽中心展覽中心舉行的第46屆東京車展2019上展出的產品。xAUTO是一款示範汽車，結合了三菱電機的自動駕駛技術。

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三菱電機的自動駕駛系統是通過採用傳感器融合技術實現的。外圍傳感器，毫米波雷達和攝像機等，以及基礎設施輔助技術，結合了準天頂衛星系統的釐米級增強服務（CLAS）信號和高清三維地圖。該系統現在可以在地面道路上行駛，在室內和室外沒有高清地圖和自動泊車功能，並且已經在實際環境中進行了測試。

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xAUTO的具體特性包括：

（1）沒有高清地圖的本地自動駕駛

通過使用融合算法與基於CLAS的定位數據和其他車輛數據（例如速度，偏航率（橫向移動度）等）進行融合來測量軌跡數據，然後，將這些軌跡數據組合到高清局部地圖中，以與自動駕駛系統配合使用。該系統可以在不存在高清地圖的地方工作，例如居民區，私人道路，農場道路等。

（2）準確的定位和路線安排，可在室外和室內自動停車

xAUTO的自動代客泊車系統根據控制系統提供的運營計劃（泊車位，通行點等）計算出到指定泊車位的最佳駕駛路線。當在室外停車時，系統會使用基於CLAS的定位來跟蹤計算出的路線。在室內，該系統通過使用xAUTO上安裝的攝像頭來檢測停車場中安裝的地標，從而準確計算位置。

（3）專有的傳感器融合技術可不斷快速，準確地檢測車輛周邊

通常，自動駕駛系統需要各種傳感器，例如雷達，攝像機等。但是，由於數據處理時間和數據更新週期會根據每個傳感器的數據收集而有所不同如果同時處理時間不同的信息，則會發生識別錯誤。爲了解決這個問題，三菱電機開發了一種“傳感器融合技術”，該技術可以通過調整每個傳感器的數據輸出時間來無縫集成各種傳感器的信息。因此，該系統可魯棒且準確地檢測車輛周圍的狀況以及車輛的速度。

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