场(厂)内专用机动车辆基础知识
场(厂)内专用机动车辆基础知识
一、厂车定义
场(厂)内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。《条例》第八章附则第九十九条。
二、按照动力特点分类
1、内燃车辆。它由内燃机(包括柴油机、汽油机和代用燃料发动机)驱动。
2、电动车辆。它由电动机驱动，由蓄电池供给能量或由电网供给能量。
3、内燃电动车辆。它由内燃机带动发电机，再由电动机驱动。
三、厂内车的具体常见类别
1、挖掘机
在设计和技术要求上有特殊结构和专门功能，以内燃机为动力，装有橡胶轮胎或履带，可以自行行驶及进行挖掘作业的专用机械。如:轮胎式挖掘机、履带式挖掘机、轮胎式挖掘装载机。
2、装载机
在设计和技术要求上有特殊结构和专门功能，以内燃机为动力，装有橡胶轮胎或履带，可以自行行驶及进行装载作业的专用机械。如:轮胎式装载机、履带式装载机。
3、铲运机
以内燃机或电动机为动力，装有橡胶轮胎或履带，能独立完成装、运、卸作业的一机多能的联合设备，主要用于铲运土石方工程。如:轮胎式铲运机、电动铲运机、拖式铲运机等。
4、吊管机
以内燃机为动力，具有专用属具，装有橡胶轮胎或履带，可以自行行驶及进行吊装各种管材的专用机械。如:轮胎式吊管机、履带式吊管机。
5、平地机
以内燃机为动力，装有橡胶轮胎，在机械的前面或前后桥之间装有可调节的铲刀，通过前进运动进行平地、刮坡、挖沟或将物料翻松，是一种自行行驶及作业的轮式专用机械。如:轮胎式机械平地机、轮胎式液力机械平地机、轮胎式全液力机械平地机。
6、稳定土拌和机
以内燃机为动力，装有橡胶轮胎或履带，具有可伴和稳定土功能的属具，可自行行驶及作业的一种机械车辆。如:轮胎式稳定土拌和机、履带式稳定土拌和机。
7、平台搬运车
以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎及不能起升的载货平台，是一种可自行行驶的搬运车辆。如:内燃固定平台搬运车、蓄电池固定平台搬运车。
8、自卸车
以内燃机为动力，装有橡胶轮胎及可倾翻的货箱，是一种为载运物料而设计的特殊车辆。如:重型卸料翻斗车、液压铰接翻斗车、小型翻斗车、非道路翻斗自卸车。
9、牵引车
以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆后端装有牵引连接装置，用来在地面上牵引其它车辆的工业车辆。如:内燃牵引车、蓄电池牵引车。
10、推顶车
以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆的前端装有缓冲装置，用来在地面上作推顶其它车辆的工业车辆。如:内燃推顶车、蓄电池推顶车。
11、起升车辆
以内燃机或蓄电池为动力，装有橡胶轮胎，车辆的前端或侧面装有可起升或搬运货物功能的专用属具，可自行行驶及作业的机械车辆。如：平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、越野叉车、侧面堆垛叉车、堆垛车等。
12、蓄电池车
以蓄电池为动力源，装有橡胶轮胎，车辆具有可供载运乘客或货物的车辆，是一种主要为场(厂)内区域载运货物及旅游、观光、游乐场所游览用的专用车辆。如：平板蓄电池车、游览观光车、高尔夫球车等。
13、筑路专用车辆
以内燃机为动力，装有橡胶轮胎或履带以及具有碾压、摊铺、刨平路面作用的特殊设备的专用机械车辆。如：压路机、摊铺机、刨地机等。
四、工业车辆的性能和参数
以叉车为例
(一)、装卸性能
1、额定起重量---是指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，允许起生的货物最大重量。
2、载荷中心距---是指额定起重量货物重心至货叉垂直段前表面的水平距离。
3、最大起升高度
4、自由起升高度
A、部分自由起升
B、全自由起升
5、最大起升速度
6、门架倾角
(二)、运行性能
1、牵引性能
2、制动性能
3、机动性能
4、通过性
五 场、厂内机动车辆构造
厂内机动车辆构造一般由五部分组成：动力装置、底盘、工作装置、液压系统和电气设备。
六、传动系统所采用的方式
1、机械传动
机械传动系可由内燃机驱动，也可由电动机驱动。对于内燃机驱动的车辆要求其传动系具有以下功能。
a、降低转速，增大转矩。
b、实现变速，由于内燃机的转速和转矩变化范围有限，通过变速器改变传动比，使车辆的牵引力和行驶速度都有较大的变化范围，满足车辆行驶要求。
c、由于内燃机不能反转，通过传动系中的变速箱实现车辆的反向行驶(倒退)。
d、必要时切断动力传递，在内燃机起动、怠速运转，车辆短暂停车，以及人力换档时，均要求切断动力传递，一般使用主离合器实现切断或结合动力的传递。
e、实现左右驱动车轮间的差速。
2、液力机械传动
液力传动也称动液传动，其特点是传动系中装有液力元件(液力变矩器或液力偶合器)由于在液力元件之后串联安装一个机械变速箱，因而多将这种传动称为液力机械传动，与液力机械传动相配的动力装置通常为内燃机。
液力机械传动具有以下优点：
1.能在规定范围内根据外界阻力的变化， 自动进行无级变速;，这不仅提高了内燃机的功率利用率而且大大减少换档次数、降低驾驶员的劳动强度。
2.由于变矩器的自动变速能力，对于同样的变速范围，可减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。
3.由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，因而减少了传功系及发动机零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命。
4.由于变矩器具有自动无级变速的能力，因而车辆起步平稳，并可得到任意小的行驶速度。
※与机械传动相比，液力机械传动的主要缺点是传动效率低，采用液力变矩器以后，车辆起步时不能利用飞轮的动能，不能利用发动机制动，以及采用动力转向的车辆，在发动机熄火后，不能拖转向和拖起动。
在液力机械传动系中，由于变矩器冷却系统中的泵、过滤器、冷却器等液压元件同时可兼用于动力换档的液压操纵系统，故变速箱绝大多数采用动力换档。
3、液压传动
液压传动也称静压传动(静液传动)，其特点是传动系中装有液压元件(液压油泵和液压马达)。在液压传动中最理想的情况是采用变量泵和变量马达，目前使用较多的是变量泵和定量马达。
液压传动具有以下一系列优点：
1.能实现无级变速，变速范围大，并能实现微动，并且在相当大的变速范围内，保持较高的效率。
2.用一根操纵杆便能改变行驶方向和变速操纵简便。
3.利用液压传动系统本身，可以实现制动。
4.液压传动使传动系大大简化，它能取消机械传动和液力机械传动系统中的传动轴和差速器。使用低速大转矩马达分别驱动左、右驱动轮时，改变左、右驱动轮的转速能平稳地实现按任意转向半径转向及原地转向大大提高
4、电传动
电传动是由内燃机带动直流发电机，然后用发电机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机。
电传动的优点：
a、动力装置(内燃机—发电机)和车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。
b、变速操纵方便，可以实现无级变速，因而在整个变速范围内都可充分利用发电机功率。
c、电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式，以满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求。
七、电气系统与控制仪表
1、电气系统
1.内燃叉车电气系统
内燃叉车的电气设备主要围绕发动机的起动和信号照明组成。一般包括发电机、电压调节器、蓄电池、起动机及开关、仪表和照明装置等。这些电气元件采用单线制连接，常用的额定电压为直流12V或24V。
八、部分项目的要求与检验
1、车辆污染物排放、车辆的车外噪声
检规1.8项车辆污染物排放、车辆的车外噪声
检验方法：车辆污染物排放：
A、汽油车：将发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60秒后降至怠速状态，将取样探头插入排气管中深度等于400mm，并固定于排气管上，读取30秒内的最高值和最低值，取其平均值即为测量结果。
车辆使用状况污染物
新 车 CO的含量，≤ %5
HC的含量，≤2500 ppm
在用车 CO的含量，≤% 66
HC的含量，≤3000 ppm
B、柴油车：将采样探头固定于排气管内，插深等于300mm，并使其中心线与排气管轴线平行;吹除积存物;发动机处于怠速工况，将油门迅速踏到底，维持4秒后松开，15秒后重复，循环四次，取后三次读数的算术平均值，即为所测烟度值;
车 辆 使 用 状 况
新 车
烟度值(波许单位)≤Rb5.0
在用车
烟度值(波许单位)≤Rb6.0
2、传动系运转情况
A、检规4.4项传动系运转情况
检验方法：外观检验：变速器箱是否漏油，是否能听到异响，油温是否正常;驾驶车辆试验，传动系运转平稳，行驶中不抖动、无异响。
a、空档试验：叉车呈标准无载状态，变速箱在空档，踏下油门踏板，使发动机转速达到额定转速2/3左右，并稳定一段时间，观察叉车是否移动。
b、挂档冲击试验：叉车呈标准无载状态，发动机转速为额定转速2/3左右，由空档突然挂前进档，由空档突然挂后退档。
B、检规4.5项 液力传动车辆启动发动机时的档位
检验方法：外观检验，并测试，液力传动车辆必须处于空档位置时，才能启动发动机。
C、检规4.6项 静压传动车辆启动发动机时的制动状态
检验方法：外观检验，并测试，静压传动车辆只有处于制动状态时，才能启动发动机。
3、转动系统
A、检规6.1项方向盘位置
检验方法：慢转方向盘直到消除转动间隙，转向轮不得转动，分别测定向左、右两个方向的空转角。方向盘的最大自由转动量从中间位置向左、向右各不得大于15度。
B、检规6.2项转向性能
检验方法：驾驶车辆试验，转向应灵活轻便，行驶不得有轻飘、摆振、抖动、阻滞及跑偏的现象，能保持直行和自动回正。
C、检规6.3项方向盘转向力
检验方法：平整坚实的水泥或柏油路面上(附着系数为0.7)，以时速10Km的车速，从直线行驶过渡到半径12m的圆周行驶，测量施加于方向盘外缘的圆周力;动力式转向，转向力应为10～30N;机械式转向，转向力应小于150N。
D、检规6.4项 转向机构状况
检验方法：启动车辆，外观检验，在标准无载的状态，发动机怠速运作，缓慢转动方向盘，直至转到尽头，然后反向转动方向盘至尽头;反复操作五次以上，转向机构不得缺油、漏油，固定托架必须牢固，转向垂臂和横直拉杆等转向零件不得拼凑焊接，无裂纹和变形;球形节、转向主销与衬套配合松紧适度、润滑良好
E、检规6.5项侧滑量检验方法：驾驶车辆试验，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，侧滑量不得超过5m/km。 F、检规6.6项转向轮定位
检验方法：厂车呈标准无载状态，用转向轮定位仪分别测量左、右转向轮外倾角、主销内倾角、转向节后倾角。
4、制动装置的制动效能
A、检规7.2项制动装置制动效能
检验方法：时速在20km/h情况下(低速车用最高车速)，轻度制动无跑偏;最大制动能力要求，须在平坦、干燥、清洁、坚实的沥青或水泥路面， 根据不同车型按其出厂性能指标进行检验。行车制动器应在第一脚达到最大的制动效能;
新增车辆使用微机制动分析仪进行测量;在用车按拖痕法用直尺测量。制动效能试验应达到《厂内机动车辆监督检验规程》(2002版)附表中规定的有效制动效能。
B、检规7.4项 脚踏式制动器踏板力
检验方法: 使用制动踏板力计测量;在产生最大制动作用时，踩踏板制动的，应≤ 700N;松踏板制动的，应≤ 300N。
C、检规7.5项 液压制动器制动系统状况
检验方法：外观检查，试验其功能，液压制动器，制动系统不得漏油或进入空气，怠速工况，在踏下制动踏板停留1分钟，踏板不得有下行现象。
5、货叉架下降速度
检规8.4项货叉架下降速度
检验方法：叉车呈标准无载和标准载荷状态，拉紧手制动，测定液压分配阀全开时货叉从最大起升高度到地面的时间，计算其平均下降速度。货叉架下降速度在任何情况下不超过600mm/s
a、内燃叉车发动机处于怠速工作状态;
b、蓄电池叉车工作油泵电动机处于关闭状态。
6、货叉自然下滑量和门架倾角自然变化量
检规8.5项货叉自然下滑量和门架倾角自然变化量
检验方法：叉车呈标准载荷状态，拉紧手制动，将载荷升到离地面2.0m高度位置(起升高度小于2.0m的叉车)取其最大起升高度位置，门架垂直，关闭液压分配阀，发动机或电动机停止运转。静止5min后，将货叉载荷面的位置标记在测量架上，同时标记门架倾斜角，再经过10min，分别测量货叉下降量和门架倾斜角的变化量。满载10分钟内，货叉自然下滑量不得大于100mm;门架倾角自然变化量不得大于2度。
7、升降倾斜油缸密封及外观
检规9.1项升降倾斜油缸密封及外观
检验方法：外观检查，联合操作试验：叉车叉起试验载荷，以中等速度进行起升与运行联合操作，起升高度范围300～1500mm，门架从垂直位置至最大后倾位置前倾、后退各进行三次，观察门架起升系统。升降倾斜油缸应密封良好、无裂纹泄漏现象。
8、液压系统性能、密封
检规9.5项液压系统性能、密封
检验方法：观察检查，液压系统管路必须畅通，密封良好，与其它机件不磨不碰;试验载荷冲击试验：叉车呈标准载荷状态，拉紧手制动器，以最大起升速度将载荷升到最大高度位置时，快速关闭液压分配阀，待稳定后，再以最大下降速度落下载荷，当货叉距离地面500mm左右时，快速关闭液压分配阀。冲击试验至少进行20次，观察液压系统各部位密封状况。
