“有志者事竟成。”此语原出于汉光武刘秀之口，而常为后世的人们所引用，用来说明某个人如果想办成某一件事，只要他有决心，肯下苦功夫，就一定能够把事情办好。

其实刘秀的这句话，就是在表扬耿弇败张步而平齐时说的。

耿弇，字伯昭，扶风茂陵人，是汉光武时著名的云台二十八将之一。王莽末，天下群雄并起，逐鹿中原，耿弇年仅二十一岁，投靠到了刘秀麾下。刘秀即位称帝，委任他为建威大将军。

建武三年（公元27年），耿弇在舂陵面见了刘秀，主动请求让他到上谷去收集军队，平定渔阳的彭宠，攻取张丰的涿郡，还军占领富平、获索；最后东攻张步，全面平齐。

这是一个规模十分宏大的作战计划，连刘秀亦颇感疑虑，认为耿弇未免把事情想得太简单了，很有些脱离实际。但后来呢，耿弇却把这个作战计划完全实现了。

张步，琅琊不其人，王莽末起事于家乡，以剧县为根据地，曾杀掉了刘秀派去的使者光禄大夫伏隆而接受了梁王刘永的封号，称齐王。

建武五年，耿弇率领骑都尉刘歆、太山太守陈俊，从朝阳渡过济水。张步闻讯后，派遣他的大将军费邑屯兵历下，并分兵驻祝阿，另外还在太山钟城列营数十，互为犒角之势，摆开阵势专候耿弇。

耿弇集中优势兵力，首先重点打击祝阿，从凌晨发动进攻，还未到中午，便把祝阿拿下来了。耿弇还特地在包围圈中留下了一个空角，让祝阿败兵可以顺利逃往钟城。

祝阿的败军拥入钟城后，钟城守军得知祝阿已经丢失，敌人攻势那么凶狠，纷纷逃跑，结果不战自溃，成了一座空城。费邑见自己已陷入孤立无援的境地，派他的弟弟费敢带一支部队去守卫巨里（巨合城）。

耿弇并不急于攻占巨里，却故意作出要攻占巨里的姿态，命部下到处砍伐树木，说是攻巨里时将用来填塞壕堑。

耿弇下令三日后向巨里发动进攻，又故意放松警戒，使生俘的张步士卒有机会逃走，以便让他们将进攻日期透露给费邑知道。

费邑得知耿算发动进攻的具体日期后，自带三万精兵增援。耿弇很高兴地对将领们说：“我们前一阶段的各项布置，目的都是为着引诱费邑离开历下出来应战啊！现在，他果然出来了，这正是我们求之不得的。”

耿弇仅仅留下三千人应付巨里方面的敌军，而亲率全部精锐占据高冈阵地，待费邑到达后即居高临下，向他发起猛烈攻击，结果大获全胜，费邑阵亡。

费军既败，巨里城中一片惊慌，费敢弃城而逃归张步。耿登纵兵连克四十余营，占领了济南。

这时，张步正屯兵剧县，他的弟弟张蓝以精兵二万守长安县城，各郡太守合兵万人守临淄。

耿弇进军到画中，其地正好处于长安和临淄之间。经过仔细观察，耿弇决定于五天以后先向长安发动进攻。张蓝听说后，亦积极加强防御，日夜不息。

待到发动进攻的那天深夜，部队已经吃完饭准备出发了，耿弇却又忽然命令大家，不去长安而改攻临淄。护军荀梁等人同他争论，认为还是以先打长安为好。

耿弇说：“长安城小而坚，张蓝部的战斗力也较强。临淄名气虽大，其实防守并不严密。长安料定我们会去攻打他们，已早有准备；

临淄却是麻痹大意，安然如常。如攻长安不能速胜，士卒死伤必多；即使攻下来了，张蓝还可以退往临淄。我们孤军深入敌地，缺乏可靠的后防给养转运渠道，怎么能同敌人相持不下，拖延时日呢？”诸将遵命转攻临淄，很快便把临淄占领了。

张蓝见临淄已失，也主动放弃长安，率部返回剧县去了。’

耿弇下令全军，不准任意进入剧县境内掳掠，派人纷纷扬言，一定要等张步自己出来了才同他交锋，故意激怒张步。

张步听说后，大笑着说：“从前尤来，大彤（均为农民起义军）十余万众，尚且都被我击破了。如今耿大（耿弇在家庭中为长子）的兵要比他们少得多，而且已经很疲劳了，有什么了不起的?”率领他的三个弟弟张蓝、张弘、张寿统兵二十万，赶到临淄城下，去打耿弇。

耿弇挥军出至淄水上，与张步军前锋遭遇；担心张军倘被击败便将后退而停止前进，乃故意示弱，仍退回到小城内，把精锐隐藏起来。张步果然率部直捣耿胃。

耿弇命刘歆等与张军接战，自己亲率精兵出东城门对敌阵实施横向冲刺。在战斗中，耿弇被飞矢射中了大腿，立即自己拔刀砍去箭杆，一直坚持到黄昏休战，连左右的人也无人知道他已经负伤。

第二天，耿弇决定出兵再战。这时，刘秀已进入齐境，听说耿弇遭到张步的攻击，打算亲自前往救援但还没有赶到。

陈俊劝耿弇说：“张步的实力还很强大，不如先闭营休整士卒，等待皇帝（刘秀）来了再说，”耿弇很不以为然地斥责他说：“皇帝的车驾很快就要到达了，我们作臣子的，应当准备以牛酒去接待他的随行官员，难道反而可以把强敌留下来让他去对付吗？”仍然坚持出战。

这一天，自天亮到黄昏，打了一整天，战斗异常激烈；张步军伤亡惨重，沟壑几乎都被尸体填满了。耿弇估计张步有可能撤退，预先分置左右两翼为伏兵，设下了口雄阵地。

当天夜晚人静时，张步果然引兵后撤而钻进了口袋，伏兵急起突袭，一直追杀到了水上。

张步返回剧县，军队被分散开来，兄弟们各自率领一部分，各奔一方，从此再也振作不起来了。最后，张步退保平寿而投降了刘秀，被封为安丘侯，三个弟弟也被赦免。

耿弇击败张步后数日，刘秀亲至临淄劳军。在一次群臣大会上，刘秀对耿弇说：“将军从前在南阳，向我提出了定彭宠、取张丰、平张步的宏伟计划，当时我还以为落落难合（意谓疏阔不切实际），没想到现在全都实现了，有志者事竟成啊！”