1935年5月，红军强渡大渡河。当时的大渡河河水非常湍急，激起的水浪有1米多高，河床雾蒙蒙，水中礁石密布，暗礁无数，明礁也有好几块，这些石头像笨重的狗熊一样，黑乎乎地蹲在水里，虎视眈眈看着红军，让人生畏。

经过反复研究和讨论，红军总参谋长刘伯承对怎么渡河已经有了办法。依大渡河的水情，要渡河必须由当地非常熟练的船夫亲自驾船才行。他安排参谋在安顺场找了一位最有经验的船工，并委托他帮忙联系十多名船工。冒着敌人的火力渡河是可能要命的，刘伯承专门交待参谋，对这些船工的工钱要优厚，万一发生不幸，要给予补偿。

刘伯承多次用望远镜观察对岸的敌军，对岸本来是陡峭的石壁，后来石壁被凿开，用石头砌成一条小道作为渡口。小道是用石块铺成的，估计有几十个台阶，台阶非常陡，要手脚并用才能爬上去。在台阶的顶部是蒋军的防御工事，工事是一间用石头围起来的房屋和四个碉堡，碉堡旁边还有几条兵壕。经过前期侦查，刘伯承已经知道，驻扎在防御工事里的是川康军的一个营，他们在对岸守株待兔，一旦我军渡河，他们就会凭借占据有利位置进行阻击。

刘伯承准备挑选一支突击队强渡大渡河，在强渡的时候集中强大火力进行掩护，在他的亲自指挥下，重机枪、轻机枪在岸边一字排开，射手也进入阵地。

为了确保万无一失，他还调来了3门迫击炮。不要看迫击炮现在看起来很普通，在当时可是稀罕宝贝，一般不是重大作战行动是不拿出来用的。这次渡河，也只有3发炮弹，这3发炮弹还不能浪费。为了提高命中率，他点名要赫赫有名的神炮手赵章成亲自操作，并叮嘱道：“我们就这几发炮弹，你一定要打准，朝着碉堡狠狠地打！”

红一军团组织部部长肖华受命和红1团团长杨得志一道，指挥部队抢渡大渡河。他来到一营作战前动员，当他询问一营的战士们谁愿意参加突击队的时候，战士的求战热情让他十分感动，大家争先恐后报名参加，连伙夫也踊跃报名。肖华和一营营长孙继先不知如何是好，只得请示团长杨得志。杨得志为了节约时间，增强凝聚力，决定在一个连里集中选16人作为突击队，经过精挑细选，在2连选了16名勇士作为突击队员。

16名突击队员就要征战了！刘伯承亲自给16名壮士送行鼓劲，只见16名战士雄赳赳气昂昂地站成一排，每个人身上捆着手榴弹，端着机关枪，背后垮着大刀。

就在突击队列队出发的时候，队伍后面传来了一阵哭声：“呜……我也要去，我也要去！”一名小战士跑了过来，他直奔向孙继先面前哭哭啼啼。大家一看，原来是二连的通信员陈万清。

这个陈万清是遵义人，时年16岁，在遵义会议期间参加红军。刘伯承一下愣住了，这个小战士太年轻了，他不忍心让他去参加很有可能有去无回的战斗。但营长孙继先看陈万清态度坚决，非去不可，只得同意，就这样，强渡大渡河的人员从16人变成17人。

1935年5月25日上午，突击队第一批共9名战士登上小船，孙继先对刘伯承汇报了准备情况，刘伯承看了看对岸，再看看怀表的时间，命令道：“开始进攻！”9点整，在嘹亮的冲锋号声中，赵章成打出的炮弹也嗵嗵地飞向对岸，神炮手果然名不虚传，每发炮弹都击中了敌军碉堡，所有轻重机枪一齐吐着愤怒的火舌射向敌军。

突击队队长、二连连长熊尚林一声令下，船工划船开始渡河，对岸的守军发现红军要渡河，赶忙组织火力进行拦截。战友们焦急地注视着这艘小船，心里不停地喊，快点，快点，可是越是着急船好像越是慢，敌军的子弹嗖嗖地打在船边，溅起阵阵水花。

其实，敌军的碉堡已经被炮弹炸毁，剩下的残军也被我军强大的火力压住了，险情不是在对岸而是在河里。渡河的水流非常湍急，小船在河水的冲击下上下飘动，几次差一点撞到了礁石，船上船工吃力地用竹篙撑着船，掌控着船的方向。刘伯承这时也顾不上危险，从指挥所走到岸边，司号员看到首长来了，为了保护首长，停止了吹冲锋号。

刘伯承不悦，问道：“为什么停下来？继续吹！”战士们知道，首长的意思是宁可暴露自己，也要吸引敌军的火力，同时，也为17名壮士鼓劲助威。肖华眼疾手快，赶紧从不知所措的司号员手里抢过号，甩两甩便挺着胸膛吹起来。

在嘹亮的冲锋号中，小船乘风破浪，驶过河流，抵达对岸……

强渡大渡河的十七名勇士，他们是：

2连连长熊尚林

2排排长罗会明

3班班长刘长发、副班长张克表

3班战士张桂成、肖汉尧、王华停、廖洪山、赖发秋、曾先吉

4班班长郭世苍、副班长张成球

4班战士肖桂兰、朱祥云、谢良朋、丁流民

2连通信员陈万清