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“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”稼轩在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中曾如是称赞刘裕。

刘裕，出生于公元363年四月十六，母亲在生下他不久后便染病去世，而当时刘裕家中家境贫寒，父亲刘翘无力为其请乳母喂养，曾想要把他遗弃。此时，因为邻居刘怀敬的母亲伸出援手，刘裕这才能够得以存活，因此刘裕就有了一个小名——“寄奴”。后来，刘裕功成名就之后，因为此事，将刘怀敬一家加官进爵，以示回报。

刘裕长大成人后，器宇轩昂，有着鸿鹄之志，有一天，琅琊王氏的王谧见到了刘裕，称赞他“卿当为一代英雄”，并且对他十分敬重。

后来，刘裕投身军旅，成为了北府兵大将孙无终的随军司马，公元399年，孙恩在会稽起兵，东南数郡响应，东晋王朝一时之间无力镇压，只能将镇守江北的北府兵调回南方，镇压孙恩的起义军。

刘裕又在此时，经孙无终推荐，成为了北府兵的实际控制者刘牢之的部将。刘裕在平定孙恩起义的战争中大放异彩，数次重创孙恩起义军，而且，在当时东晋各将领皆纵兵劫掠百姓之时，唯独他约束将士，对百姓秋毫无犯，这才能够在当地百姓的配合下，将孙恩起义军全部剿灭，逼迫孙恩投海自尽。

孙恩的这一场起义，掀起了巨大的蝴蝶效应——因为东晋王朝将坐镇江北的北府兵以及京防大军主力派遣到了东南战场镇压孙恩，这就给了盘踞在东晋军事重镇荆州，对东晋王朝虎视眈眈的桓氏一族可乘之机。

在东晋大军平定起义之时，桓氏一族的领袖桓玄派遣少量兵力，一直在挑衅东晋，公元402年，权臣司马元显调集北府兵西征桓玄，刘牢之特意将刘裕调到了西线，抵御桓玄。就在两军接触，战争一触即发之时，刘牢之投靠桓玄，导致司马元显战败，随后桓玄大军攻破建康，权臣司马元显被杀，桓玄趁机将刘牢之调离北府兵，夺去他的兵权。刘牢之本想反抗桓玄，但是因为其在阵前临阵倒戈，早已失去了北府兵将士的信任，刘牢之见大势已去，只能在家中自缢而死。

随后，北府兵在桓玄的强势干涉下，渐渐风流云散，刘裕则因为能力出众而被桓玄委以重任。公元403年，孙恩旧部卢循再度起义，刘裕奉命领兵平叛，一举歼灭其义军主力，卢循被迫远遁。

刘裕杰出的能力，加上他并非是自己的旧部，使得桓玄对其总是万般提防，而桓玄的妻子认为刘裕为人中麟凤，必不会屈居人下，桓玄因此对刘裕起了杀心。刘裕在察觉到桓玄的心思之后，便开始偷偷谋划起义，公元404年二月，刘裕以打猎为名，前往北府兵此前的重要据点——京口，在这里聚集了一千余北府兵旧部，宣布起义，反抗桓楚政权的暴政。

刘裕在攻占京口之后，兵力不过数千，而桓楚政权却有着十数万大军，控制着南方大半的地区，孰强孰弱，一目了然。都在大家并不看好刘裕之时，刘裕却率军全歼了奉命镇压刘裕的吴甫之、皇甫敷所部大军，一举攻入了建康，桓玄只能逃回荆州。

此时的东晋王朝早已到了王朝末年，政治混乱，诸侯割据，百业废弛，民不聊生。刘裕以身作则，先是整顿了东晋中枢朝廷的风气，随后又迎回了被罢黜的晋安帝，恢复了晋王朝的法统。

公元405年，刘裕遣使前往后秦，以武力威胁，向后秦索要此前占领东晋的新野、顺阳等十二郡，迫于西面的战事压力，后秦君王姚兴不愿再与刘裕兵戎相见，便说了句“刘裕拔起细微，能讨诛桓玄，兴复晋室，内厘庶政，外修封疆，吾何惜数郡，不以成其美乎！”这样的场面话，就把十二郡归还给了东晋。

刘裕便在这些地方驻军，又在江北重新组建了北府兵，积极备战，准备北伐中原，收复故土。

公元409年，南燕末代君王慕容超调兵南下，袭扰东晋，刘裕奉命出兵，抗击南燕。刘裕做好了血战的准备，却没想到，击退进犯的南燕大军后，晋军竟然未遇抵抗，如入无人之境。六月，刘裕越过莒城，进逼临朐，慕容超这才再度调集大军抵抗。

结果两军刚刚接触，南燕大军便溃不成军，慕容超逃回广固城，将其团团围困，争取南燕民心。慕容超见此，连忙向后秦求援，后秦君王姚兴派遣精锐救援慕容超，并且威胁刘裕，后秦十万大军驻扎洛阳，如若晋军不撤出南燕境内，后秦大军将会挥师南下，攻打东晋。

刘裕早已得知后秦深陷与胡夏的战争中，不可能将主力东移，于是便不为所动，继续围困慕容超。次年二月，慕容超见大势已去，便开城投降，刘裕将其押至建康处死。

随后，刘裕在彻底平定了卢循的起义、刘毅的叛乱后，又在公元413年攻灭后蜀、击败仇池，重新将巴蜀、汉中之地划入了东晋的统治。

公元417年，刘裕趁后秦动乱，再度北伐，经过了大半年的征战，灭亡了后秦，擒杀了后秦君王姚泓，就在刘裕准备修整，重新制定战略，再度北伐、西征之际，替刘裕坐镇建康的刘穆之病死，刘裕匆匆撤军，给了胡夏可乘之机，导致关中留守的晋军全军覆没。

刘裕在稳住了局面后，回到了建康，当年支持自己的王谧、刘穆之等人皆以病逝，刘裕顿时感到自己也时日无多，于是便加紧了篡位的步伐。

公元419年，刘裕先是缢杀了晋安帝，又将司马德文立为了晋恭帝，自己进爵宋王，获得了十二旒冕等一系列皇帝规格的殊礼。

公元420年六月，刘裕先是逼迫晋恭帝退位，随后又将其弑杀，自己登基即位，建立刘宋政权。就这样，刘裕先后将桓玄、慕容超等六位君王杀害，代晋建宋，成为了“南朝第一帝”。

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