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“斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。”稼軒在《永遇樂·京口北固亭懷古》一詞中曾如是稱讚劉裕。

劉裕，出生於公元363年四月十六，母親在生下他不久後便染病去世，而當時劉裕家中家境貧寒，父親劉翹無力爲其請乳母餵養，曾想要把他遺棄。此時，因爲鄰居劉懷敬的母親伸出援手，劉裕這才能夠得以存活，因此劉裕就有了一個小名——“寄奴”。後來，劉裕功成名就之後，因爲此事，將劉懷敬一家加官進爵，以示回報。

劉裕長大成人後，器宇軒昂，有着鴻鵠之志，有一天，琅琊王氏的王謐見到了劉裕，稱讚他“卿當爲一代英雄”，並且對他十分敬重。

後來，劉裕投身軍旅，成爲了北府兵大將孫無終的隨軍司馬，公元399年，孫恩在會稽起兵，東南數郡響應，東晉王朝一時之間無力鎮壓，只能將鎮守江北的北府兵調回南方，鎮壓孫恩的起義軍。

劉裕又在此時，經孫無終推薦，成爲了北府兵的實際控制者劉牢之的部將。劉裕在平定孫恩起義的戰爭中大放異彩，數次重創孫恩起義軍，而且，在當時東晉各將領皆縱兵劫掠百姓之時，唯獨他約束將士，對百姓秋毫無犯，這才能夠在當地百姓的配合下，將孫恩起義軍全部剿滅，逼迫孫恩投海自盡。

孫恩的這一場起義，掀起了巨大的蝴蝶效應——因爲東晉王朝將坐鎮江北的北府兵以及京防大軍主力派遣到了東南戰場鎮壓孫恩，這就給了盤踞在東晉軍事重鎮荊州，對東晉王朝虎視眈眈的桓氏一族可乘之機。

在東晉大軍平定起義之時，桓氏一族的領袖桓玄派遣少量兵力，一直在挑釁東晉，公元402年，權臣司馬元顯調集北府兵西征桓玄，劉牢之特意將劉裕調到了西線，抵禦桓玄。就在兩軍接觸，戰爭一觸即發之時，劉牢之投靠桓玄，導致司馬元顯戰敗，隨後桓玄大軍攻破建康，權臣司馬元顯被殺，桓玄趁機將劉牢之調離北府兵，奪去他的兵權。劉牢之本想反抗桓玄，但是因爲其在陣前臨陣倒戈，早已失去了北府兵將士的信任，劉牢之見大勢已去，只能在家中自縊而死。

隨後，北府兵在桓玄的強勢干涉下，漸漸風流雲散，劉裕則因爲能力出衆而被桓玄委以重任。公元403年，孫恩舊部盧循再度起義，劉裕奉命領兵平叛，一舉殲滅其義軍主力，盧循被迫遠遁。

劉裕傑出的能力，加上他並非是自己的舊部，使得桓玄對其總是萬般提防，而桓玄的妻子認爲劉裕爲人中麟鳳，必不會屈居人下，桓玄因此對劉裕起了殺心。劉裕在察覺到桓玄的心思之後，便開始偷偷謀劃起義，公元404年二月，劉裕以打獵爲名，前往北府兵此前的重要據點——京口，在這裏聚集了一千餘北府兵舊部，宣佈起義，反抗桓楚政權的暴政。

劉裕在攻佔京口之後，兵力不過數千，而桓楚政權卻有着十數萬大軍，控制着南方大半的地區，孰強孰弱，一目瞭然。都在大家並不看好劉裕之時，劉裕卻率軍全殲了奉命鎮壓劉裕的吳甫之、皇甫敷所部大軍，一舉攻入了建康，桓玄只能逃回荊州。

此時的東晉王朝早已到了王朝末年，政治混亂，諸侯割據，百業廢弛，民不聊生。劉裕以身作則，先是整頓了東晉中樞朝廷的風氣，隨後又迎回了被罷黜的晉安帝，恢復了晉王朝的法統。

公元405年，劉裕遣使前往後秦，以武力威脅，向後秦索要此前佔領東晉的新野、順陽等十二郡，迫於西面的戰事壓力，後秦君王姚興不願再與劉裕兵戎相見，便說了句“劉裕拔起細微，能討誅桓玄，興復晉室，內釐庶政，外修封疆，吾何惜數郡，不以成其美乎！”這樣的場面話，就把十二郡歸還給了東晉。

劉裕便在這些地方駐軍，又在江北重新組建了北府兵，積極備戰，準備北伐中原，收復故土。

公元409年，南燕末代君王慕容超調兵南下，襲擾東晉，劉裕奉命出兵，抗擊南燕。劉裕做好了血戰的準備，卻沒想到，擊退進犯的南燕大軍後，晉軍竟然未遇抵抗，如入無人之境。六月，劉裕越過莒城，進逼臨朐，慕容超這纔再度調集大軍抵抗。

結果兩軍剛剛接觸，南燕大軍便潰不成軍，慕容超逃回廣固城，將其團團圍困，爭取南燕民心。慕容超見此，連忙向後秦求援，後秦君王姚興派遣精銳救援慕容超，並且威脅劉裕，後秦十萬大軍駐紮洛陽，如若晉軍不撤出南燕境內，後秦大軍將會揮師南下，攻打東晉。

劉裕早已得知後秦深陷與胡夏的戰爭中，不可能將主力東移，於是便不爲所動，繼續圍困慕容超。次年二月，慕容超見大勢已去，便開城投降，劉裕將其押至建康處死。

隨後，劉裕在徹底平定了盧循的起義、劉毅的叛亂後，又在公元413年攻滅後蜀、擊敗仇池，重新將巴蜀、漢中之地劃入了東晉的統治。

公元417年，劉裕趁後秦動亂，再度北伐，經過了大半年的征戰，滅亡了後秦，擒殺了後秦君王姚泓，就在劉裕準備修整，重新制定戰略，再度北伐、西征之際，替劉裕坐鎮建康的劉穆之病死，劉裕匆匆撤軍，給了胡夏可乘之機，導致關中留守的晉軍全軍覆沒。

劉裕在穩住了局面後，回到了建康，當年支持自己的王謐、劉穆之等人皆以病逝，劉裕頓時感到自己也時日無多，於是便加緊了篡位的步伐。

公元419年，劉裕先是縊殺了晉安帝，又將司馬德文立爲了晉恭帝，自己進爵宋王，獲得了十二旒冕等一系列皇帝規格的殊禮。

公元420年六月，劉裕先是逼迫晉恭帝退位，隨後又將其弒殺，自己登基即位，建立劉宋政權。就這樣，劉裕先後將桓玄、慕容超等六位君王殺害，代晉建宋，成爲了“南朝第一帝”。

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