在冷兵器時代，騎兵屬於高機動兵種，多爲遊牧民族攻擊農耕民族的主要力量，一般來說，在戰場上，騎兵很多時候可以決定戰爭的勝敗。

在中國歷史上，只有當中原王朝擁有強大的騎兵,才能對北方的遊牧民族佔有優勢(如漢.唐)，但是大多朝代，中原都不得不用步兵與北方的騎兵進行一場場並不公平的較量。

騎兵擁有機動性高，突擊能力強以及高度的優勢，無論組建再多的步兵兵團，人數再怎麼佔優勢，但一旦被騎兵突入到步兵方陣，往往兵敗如山倒，就算擊敗了騎兵，速度差也無法擴大戰果。

當然沒有絕對，在中國冷兵器戰場，李陵、周亞夫、岳飛、戚繼光所部都曾經創造出輝煌的步對騎獲勝戰例。

宋朝重步兵甲

而從世界戰場上來看，公元552年拜占庭與哥特人的塔吉納會戰，1314年英格蘭和蘇格蘭之間的班諾克本會戰，也都是步兵戰勝騎兵的例子。

西方步兵方陣

這些戰例的共同之處在於，戰敗者不恰當的使用騎兵，要麼在正面衝擊敵人強大的步兵防禦陣，要麼沒有組織的攻擊敵人有重步兵防禦的弓箭手。

但總的來說，步兵對抗騎兵仍然需要很多的準備，還要各種地理條件的配合。