馬自達具有決定性意義的轉子發動機跑車於1978年推出，成爲三代人崇拜的經典。

駕駛樂趣、輕量化設計和轉子引擎：是馬自達運動型DNA的三個基本元素。

馬自達RX-7於1978年推出，是馬自達第一款大衆市場跑車，並將成爲歷史上最暢銷的轉子動力車。這也推動了該品牌在賽道上的成功達到了前所未有的水平。賦予了所有這些元素全新的意義，鞏固了緊湊型轉子引擎跑車在英國和世界各地駕駛愛好者心目中的地位。

RX-7雙轉子動力裝置獨特的咆哮聲從一開始就響徹了歐洲和其他地區的賽道，在1980年和1981年贏得了英國轎車錦標賽，並通過在1981年的24小時Spa（日本第一輛實現這一目標的汽車）上取得全面勝利來證明其可靠性。在其他地方也同樣如此。在美國，RX-7贏得了超過100場IMSA比賽，超過任何品牌的其他車型。

當馬自達開始開發RX-7時，轉子發動機的未來並不明朗，RX-7的成就更加令人震驚。在1973-74年石油危機之前，這家汽車製造商在其大多數車型上都提供了轉子發動機，當時飆升的燃油價格使這家馬自達失去了消費者的青睞。馬自達決定放棄轉子發動機，但當時研發部門負責人山本健一表示反對，認爲轉子發動機對於公司來說是多麼重要的一個與衆不同之處。

上世紀60年代，山本率領工程師團隊開發了馬自達第一臺轉子發動機，他着手對現有的12A發動機進行大修，並大幅提高燃油經濟性。除此之外，他的團隊還增加了更耐用的密封和改進的潤滑劑。然後，他們設計了一款完美跑車RX-7，配置動力強大的轉子發動機的，小而輕但運行平穩。RX-7是一款雙門轎車，有一個楔形的機頭，後面有一個環繞的車窗，是專門爲這款發動機打造的。

第一代RX-7（“FB”平臺）於1978年在日本上市，次年在歐洲上市，立即引起轟動。在整備重量剛剛超過1噸的情況下，12A的100-135PS在性能上有了長足的進步。前中置發動機佈局，發動機相當緊湊，以近乎完美的重量分配，後驅也提供了驚人的操控性。RX-7具有高性價比和駕控樂趣，12A轉子發動機後來在日本又開發了160PS渦輪版本，而在北美有一個稍大的13B燃油噴射發動機。

1985年推出的第二代RX-7（“FC”）採用了保時捷的設計靈感，並進行了一些性能改進，如配備了馬自達的DTSS（動態跟蹤懸架系統）和採用了渦輪增壓。結果表明，因爲它們的排氣特性，轉子發動機非常適合強制感應，並且對於提升中等扭矩非常有效。當時，1.3升13B是所有市場的標準配置，雖然RX-7最初將在歐洲提供一臺自然吸氣150PS發動機，但隨後將推出了180PS和更高版本的200PS雙渦輪增壓發動機。

1992年推出的第三代也是最後一代（“FD”）是一款真正的高性能汽車。新的雙渦輪增壓器使最新的13B發動機的輸出功率提高到239PS（歐洲版）。被車迷稱爲是所有RX-7中最好的操控性，0-100公里/小時加速5.3秒，具有250公里/小時的最高時速，這輛1300公斤級的雙座車躋身高端跑車的行列。不幸的是，由於排放法規，到1996年，RX-7在歐洲大部分地區已經停產，儘管馬自達繼續爲一些市場生產汽車，最終將後來僅在日本生產的車型的動力輸出提高到了280PS。

2002年標誌着歷史上最傑出的跑車RX-7的終結。從1978年到2002年，總共生產了811634臺，是迄今爲止最先進的轉子機型。RX-7爲許多工程創新奠定基礎。其中包括馬自達氫動力轉子發動機，如RX-8氫動力RE，它可以使用氫氣或汽油。

後來，該公司開發了馬自達2電動車，馬自達MX-30是一款全新的電池電動跨界SUV，今年即將上市。

在汽車愛好者眼中，RX-7仍然是轉子動力跑車，甚至是轉子發動機的標誌。馬自達與RX-7在輕量化工程，運動設計和駕駛樂趣方面取得了巨大的飛躍。這款車也許最能體現馬自達對非傳統車型的聲譽和奉獻精神，RX-7繼續影響着未來馬自達的設計師和工程師。

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