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王世泰胆量特别大，做事不论是长官还是司令，只要他决定的事情，就会一路走到底，不论谁对他阻挠，都不会害怕。1939年5月，王世泰去延安找伟人汇报工作，工作汇报完以后，他心里还有件事，一直都想不通，他竟然当面质问伟人说：我们陕北红军好不容易把通过不懈努力，打下了三个县城，为什么中央又把安定、延安、甘泉三个县再次还给了国军呢？

对于这件事的回答，伟人也犯了难，必定这是军事机密，不能随便跟外人说，因此伟人就跟他笑了笑，什么话也没说。但是这件事被高岗跟萧劲光等人知道了，都说王世泰胆子太大了，竟然敢这样跟伟人讲话。可是王世泰并不知道发生了什么事情，自己摸着脑袋还不断嘟囔着：不服就是不服，有什么不敢讲的？后来伟人对这个愣头愣脑的小伙子，倒是很欣赏，于是就亲手给也题了词：忠实、努力、不夸、不娇。

王世泰是彭老总帐下的一员猛将，后来又升任第一野战军第二兵团政委，起初第一野战军只有两个兵团，第一兵团司令兼政委由王震担任，第二兵团则由许光达，跟政委王世泰一同担任。后来再次合并两个兵团，也就是第18兵团，司令兼政委都是周士第，第19兵团则是司令杨得志，跟政委罗瑞卿担任。

如果授军衔，论王世泰的资质肯定能做上将。但是王世泰并没有参加授衔，并不是中间出了什么差错，而是由于解放后他就离开了军队，到甘肃省做了一名副主席。主席则是邓宝珊。起初王世泰并不想离开部队，结果伟人亲自点了王世泰的大名，他不去不行了。

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