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面对朱棣的御驾亲征，鞑靼人最终惨败，在斡难河畔，明朝的大军打败了鞑靼人，鞑靼在此后30年内再也没有掀起什么风浪。需要特别提到的是，斡难河，正是当年成吉思汗兴起的地方。

丘福是败在蒙古人之手，准确来说，是败给了鞑靼人。当年朱元璋先后派徐达、冯胜、李文忠、蓝玉等名将多次北伐，蒙古人一败再败，犹如惊弓之鸟，再也不敢南下。由于草原上资源紧张，蒙古人不能南下掠夺汉人的物资，就只能把马刀对准自己的同胞。于是，蒙古人在相互争斗中，分裂成了三个部落，分别适合鞑靼、瓦剌、兀良哈。

其中，鞑靼部落是蒙古黄金家族的后裔，是三个部落中最强大的一个，作为成吉思汗的子孙，鞑靼部落的首领十分渴望再次强大起来，他们一直在等待机会侵略明朝，但朱元璋对蒙古人一向不手软，鞑靼人只能欺负另外两个部落。

毫无疑问，论用兵打仗，朱棣的能力不输给当时任何一位将领。但朱棣身为皇帝，日理万机，不具备御驾亲征的条件。于是，朱棣把这个立下不世之功的机会给了自己的“军事贵族”，谁最合适呢，朱棣想到了老将丘福。

《明史·丘福传》记载：

以十万骑行，帝虑福轻敌，谕以：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”已行，又连赐敕，谓军中有言敌易取者，慎勿信之。

朱棣派了4位大将辅佐丘福，又让丘福不要轻敌，这还不够，临行前，朱棣又连续下了几道敕书告诉丘福：“如果有人说敌人很容易打败，你千万不要相信。”

丘福率领10万大军到达胪朐河后，碰到了一小股蒙古兵，丘福很轻松就把这些人打败，并且俘虏了一位鞑靼人的官员。这名官员禁不住大刑，告诉丘福鞑靼的主力部队就在前方30里，如果此时偷偷从后面追击，定能一举获胜。

当10万大军的尸体堆积成山，腐臭味传到关内后，朱棣才知道这场战争的结局。面对这样的失败，朱棣又恼又恨，恨的是丘福不听朱棣之言，导致10万将士魂断草原。恼的是朱棣过分宠信武将集团，错用丘福一人，10万性命埋骨他乡。朱棣最后做了两个决定：

第一，这件事需要有人来承担责任，丘福罪不可恕，全家被流放。

第二，朱棣决定御驾亲征，给鞑靼人颜色看看，他永乐大帝不是吹出来的。

《明史》云：

败闻，帝震怒。以诸将无足任者，决计亲征。夺福世爵，徙其家海南。

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