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晉楚爭霸的末期戰爭，原因基本都是起於鄭國。

鄭國在春秋時期各大戰爭中的出鏡頻率相當高，這種情況是因爲“欲稱霸中原，必先得鄭”。秦晉爭霸時，鄭國被秦國、晉國爭來爭去。現如今晉楚爭霸，鄭國自然會被晉、楚兩國視爲戰場。

猶記得當鄭國入侵蔡國的時候，鄭國人民都欣喜鼓舞，只有子產說：“小國無文德而有武功，禍莫大焉”。他道出鄭國是小國，面臨晉、楚兩大國兵家相爭，處境可謂是十分的矛盾。

晉悼公時期，晉國人民休養生息，國家富足，於是開展了“三駕勝楚”之戰。

晉國先在柤地與吳王壽夢會盟，促使吳國加強在楚國側翼的牽制活動。會盟之後，與會的諸侯們率軍滅掉了偪陽，並把土地分給了宋國，以確保晉國通吳之路的暢通。其後，晉國匯合了十二國的軍隊，一同討伐鄭國，鄭國也因此發生內亂。

此時鄭國意欲與晉國媾和。楚國見狀，隨即率領軍隊北上救援鄭國，晉國與楚國在穎水對峙，最終晉國“侵鄭北鄙而歸，楚人亦還”。楚國躲避了晉國鋒芒，沒有與其相爭，此乃“三駕勝楚”的“一駕”。

鄭國大夫們聚集在一起，苦苦思索、探求解決之道，他們皆認爲楚國弱於晉國，但是不知道怎麼做才能在兩面都結好。鄭國十分痛苦，因爲他們已經疲於應戰了。鄭國子展想出了一個不是最好，但也只能孤注一擲的方法。

因爲晉國能“驟來”，但楚國不能。所以，鄭國先激怒了近鄰宋國，等宋國出兵伐鄭的時候，鄭國就有了正當的理由與宋國對戰。當晉國與諸侯聯軍得知消息來討伐鄭國的時候，先聽從晉國的命令，與此同時遣使告知楚國，待楚國來救，再歸順楚國，此後再另外賄賂晉國。

如此一來，兩邊都不得罪，鄭國也可以保有短暫的安寧。如若不然，除非鄭國遷都，只怕再也沒有其他的辦法了。鄭國把晉、楚兩國頻頻來討伐自己的矛頭，通過攻打晉國盟國宋國，轉移到了晉、楚兩國的身上，這樣就能讓鄭國稍微喘息一會了。

果不其然，智武子率領新軍和諸侯聯軍包圍了鄭國的都城，他們在鄭國南門外展示了自己的軍事力量。鄭國此時向晉國求和，並與其他諸侯在亳地會盟。此時鄭國向晉國靠攏，拋棄了楚國，此乃“三駕勝楚”的“二駕”。

晉國“二駕”降服了鄭國之後，楚國爲了與晉國再次爭奪鄭國，就拉攏了秦國，他們派遣使者向秦國請求援軍。秦國派兵幫助楚國，楚共王匯合秦軍再次北上伐鄭。

“牆頭草”鄭國眼看強大的楚國勢頭迅猛，就又立刻叛晉從楚了。不僅如此，鄭國還成了“帶路黨”——他們帶着秦、楚聯軍一同伐宋。晉悼公得知此消息後又悉起諸侯聯軍討伐鄭國，在鄭國東門又一次展示了壯大的軍勢。鄭國會怎麼樣呢？當然是又請和於晉國了。同時，鄭國再一次向楚國報告了不得已服晉的情況。

正所謂“無可奈何鄭又去，似曾相識鄭歸來”，至此楚國因連年興兵，疲憊不堪，無力再出兵與晉國抗爭了，楚人雖然憤怒，卻也無可奈何。此乃“三駕勝楚”的“三駕”。

鄭國經過此役後，服侍了晉國二十餘年，參見鄭國此後的一系列外交活動：如晉國趙武納鄭伯入盟、鄭國子展參加晉國盟會、諸侯會盟於蕭魚、赦免了鄭囚等等。

楚國還試圖掙扎過，他們與秦國合力伐宋，最終無功而返，可見，此時中原歸附晉國的大局已定。

《左傳》中的“湛阪之戰”，是自晉楚“鄢陵之戰”後，晉、楚兩國再一次的正面交鋒。然而，遺憾的是，《左傳》中並沒有詳細地描述其過程。

前三年晉國所扶持的吳國，趁楚喪時期討伐楚國，結果楚國取得勝利。隔年晉國沒有幫吳國謀楚，反而批評吳國趁楚國喪期興起干戈，是失禮之舉。吳國得不到諸侯的援軍，獨自再次伐楚，卻取得了成功，可見吳國的頑強與強勢，亦可見楚國的實力已經大不如前了。吳楚此戰，爲晉國在“湛阪之戰”中取勝鋪平了道路。

晉國在“湛阪之戰”中，侵入到了楚國的本土腹地，這是晉文公時期也未曾發生過的事情。從此戰楚軍失敗，也可以看出晉國聯吳制楚、削弱楚國勢頭的功效，就好似晉國坐收了“漁翁之利”；楚國接連敗於晉國，雖然採取了聯秦制晉的方針，但收效卻不甚明顯。

其後，晉、楚兩國皆因爲國內問題嚴重，終於不能再爭，於是開啓了第二次“弭兵之會”。此後中原的形勢趨於沉寂，然而，誰都沒有想到，晉國所扶持的吳國和楚國所扶持的越國卻越來越強。

不久之後，居於東南的吳、越兩國趁機崛起。自此，“爭霸的風雲”就開始南移了。

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