公元前 632 年的晉楚城濮之戰，是春秋時期晉、楚二個諸侯國爭霸中原的一次戰爭。在這場戰爭之初，楚國的實力強於晉國，而且楚國有許多盟國，聲勢浩大。城濮之戰以楚國出兵攻宋，宋成公派人來晉求救爲引子展開。但宋國並不靠近晉國，遠道救宋，必須經過楚國的盟國曹、衛，形勢於晉不利。可是，晉軍制訂了正確的戰略戰術，運用謀略爭取了齊、秦二個大國的援助，取得了“伐交”、“伐謀”方面的優勢，最終擊敗了楚軍，爭得了中原霸主的地位。城濮之戰中晉軍的勝利。

春秋時期，地處江漢之同的楚國日益強盛，它兼併了西南和東面的許多小國和部落。在楚文王時期，楚國開始北上向黃河流域發展，攻佔了申（今河南南陽北）、息（今河南息縣西南）、鄧（今河南漂河市東南）等地，並使蔡國屈服．楚成王時期，齊國崛起，齊恆公稱霸中原，楚國難以再向北擴張。齊桓公死後，齊國內亂，霸業衰落，這時楚國乘勢向黃河流域擴展，控制了魯、宋、鄭、陳、蔡、許、曹、衛等小國。公元前 638年，楚軍在泓水之戰中打敗了宋襄公，開始向中原發展，期望成就霸業。

正當楚國圖謀中原稱霸之時，在今天的山西西南的晉國也逐漸強盛起來。公元前 636 年，流亡在外十九年的晉公子重耳在秦國的幫助下回國即位，稱晉文公。晉文公即位後，實施一些改革措施和外交活動，逐步具備了爭奪中原霸權的強大實力。

早在晉文公即位的那年，周襄王遭到他兄弟叔帶勾結狄人的攻擊，王位被奪，文公及時抓住了這個尊王的好機會，平定了周室的內亂，護送周襄王回到洛邑。襄王以文公勤王有功，便賜以陽樊、溫（今河南溫縣西）、原（今河南濟源西北）等地。由於晉文公抓住了“尊王”這塊招牌，在諸侯中的地位大爲提高。晉國勢力的迅速發展，引起了楚國的不安。楚國急於想阻止晉國的進一步向南發展，而晉國要想奪取中原霸權，就非同楚國較量不可。因此，晉、楚之間的矛盾日益尖銳起來。

公元前 634 年，魯國因和營、衛兩國結盟，幾次遭到齊國的進攻，便向楚國請求援助．而宋國因在泓水之戰中被楚國擊敗，襄公受傷而死，不甘心對楚國屈服，看到晉文公即位後晉國實力日增，也就轉而投靠晉國。楚國爲了保持其中原的優勢地位，便出兵攻打齊、宋，並藉以制止晉國的向南擴展。晉國也正好利用這一機會，以救宋爲名，出兵中原。這樣，晉楚兩國的軍事交鋒便不可避免地發生了。

公元前633年冬，楚成王率領楚、鄭、陳、蔡等多國軍隊進攻宋國，圍困宋都商丘。宋國的司馬公孫固到晉國告急求援。於是文公和羣臣商量是否出兵及如何救宋。大夫先軫力勸晉文公出兵救宋，他認爲，救宋既能夠“取威定霸”，又報答了以前晉文公流亡到宋國時，宋君贈送車馬的恩惠。但是宋國不靠近晉國，勞師遠征救宋，必須經過楚國的盟國曹、衛；而且楚軍實力強大，正面交鋒也恐怕難以取勝。針對這一情況，晉國決定先攻曹、衛兩國，那時楚國必定移兵相救，那樣宋之圍便可解除。晉文公採納了這一建議。儘管如此，晉國感到真正的敵人是楚，要對付如此強大的敵人，必須進行較充分的準備。晉國按照大國的標準， . 擴充了軍隊，任命了一批比較優秀的貴族官吏出任軍隊的將領。

經過一段時間的準備，晉文公於公元前632年1月，將軍隊集中在晉國和衛國的邊境上，藉口當年曹共公侮辱過他，要求假道衛國進攻曹國，遭到衛國拒絕。晉文公迅速把軍隊調回，繞道出其不意地直搗衛境，先後攻佔了五鹿及衛都楚丘，佔領了整個衛地。晉軍接着又向曹國發起了攻擊，三月間，攻克了曹國都城陶丘（今山東定陶），俘虜了曹國國君曹共公。晉軍攻佔了曹、衛兩國，但楚軍卻依然用全力圍攻宋都商丘，宋國又向晉告急求救，晉文公開始感到左右爲難了。不出兵救宋吧，宋國國力不支，一定會降楚絕晉；出兵吧，自己兵力單薄，沒有必勝的把握，何況直接與楚發生衝突，會背忘恩負義之名。（文公當初流亡路過楚國時，楚成王招待他非常周到，不僅留他住了幾個月，最後還派人護送他到秦國。）

這時，先珍分析了楚與秦、齊兩國的矛盾，建議讓宋國表面上同晉國疏遠，然後由宋國出面，送一份厚禮給齊、秦兩國，由他們去請求楚國撤兵，晉國則把曹共公扣押起來，把曹、衛的土地贈送給宋國一部分。楚國同曹、衛本是結盟的，看到曹、衛的土地爲宋所佔，必定會拒絕齊、秦的勸解。這樣楚國就將觸怒齊、秦，他們就會站在晉國一邊，出兵與楚作戰。晉文公對此計十分讚賞，且馬上施行。楚國果然上當中計，拒絕了秦、齊的調停。而齊、秦見楚國不聽勸解，大爲惱怒，便出兵助晉。齊、秦的加盟，使晉、楚雙方的力量對比發生了根本性的變化。

楚成王看到齊、秦與晉聯合，形勢不利．就令楚軍從前線撤退到楚地申，以防秦軍出武關襲擊它的後方。同時命令戍守谷邑的大夫申叔迅速撤離齊國，命令尹子玉將楚軍主力撤出宋國。子玉對楚成王迴避晉軍很不滿意，他對成王說：“你過去對晉侯那麼好，他明明知道曹、衛是楚的盟國，與楚的關係密切，而故意去攻打它，這是看不起你。”楚成王說：“晉侯在外流亡了十九年，遇到很多困難，而最後終於能夠回國取得君位，他嚐盡艱難，充分了解民情，這是上天給他的機會，我們是打不贏他的。”但是子玉卻驕傲自負，聽不進楚成王的勸告，仍要求楚王允許他與晉軍決戰，並請求增加兵力。楚成王勉強同意了他的請求，但不肯給他多增加兵力，只派了少量兵力去增援他。

於是，子玉以元帥身份向陳、蔡、許、鄭四路諸侯發出命令，相約共同起兵。他的兒子也帶六百家兵相隨。子玉自率中軍，以陳、蔡二路兵將爲右軍，許、鄭二路兵將爲左軍，風馳雨聚，直向晉軍撲去。子玉逼近晉軍後，爲了尋求決戰的藉口，派使者故意向晉軍提出了一個“休戰”的條件：晉軍必須撤出曹、衛，讓曹、衛復國，楚軍則解除對宋都的圍困，從宋國撤軍。中軍元帥先軫提出一個將計就計的對策，以曹、衛與楚國絕交爲前提，私下答應讓曹、衛復國；同時，扣押楚國的使者，以激怒子玉來戰。晉文公採納了他的計策。

子玉得知曹、衛叛己，使者又被扣，便惱羞成怒，倚仗着楚國的優勢兵力，貿然帶兵撲向晉軍，尋求決戰。晉文公見楚軍來勢兇猛，就命令晉軍後撤，以避開它的鋒芒。有些將領不理解文公的意圖，問文公：“沒有交手，爲什麼就後退呢？”文公說：“我以前在楚的時候曾對楚王說過，如果晉楚萬一發生了戰爭，我一定退避三舍。我是遵守諾言的。”實際上，晉軍的“避退三舍”，是晉文公圖謀戰勝楚軍的重要方略。晉軍“避退三舍”（九十里）後，退到了衛國的城浪，這裏距離晉國比較近，後勤補給、供應方便，又便於齊、秦、宋各國軍隊會合；在客觀上，“避退三舍”也能起到麻痹楚軍、爭取輿論同情、誘敵深入、激發晉軍士氣等多重作用，將晉軍的不利因素變爲了有利因素，爲奪取決戰莫定了談基礎。

晉軍退到城濮停了下來。這時，齊、秦、宋各國的軍隊也陸續到達城濮和晉軍會師。晉文公檢閱了軍隊，認爲可以與楚軍決戰．這時，楚軍追了九十里選擇了有利的地形紮下營，隨後就派使者向晉文公挑戰．晉文公很有禮貌地派了晉使回覆子玉說：“晉侯只因不敢忘記楚王的恩惠，所以退避到這裏。既然這樣仍得不到大夫（指子玉）的諒解，那也只好決戰一場了。”於是雙方約定了開戰的時間。

公元前635年4月4日，晉楚兩軍決戰開始。晉軍針對楚軍中軍強大，左右翼軍薄弱的部署特點，和楚軍統帥子玉驕傲輕敵、不諳虛實的弱點，發起了有針對性的攻擊。 晉下軍佐將胥臣把駕車的馬蒙上虎皮，出其不意地首先向楚軍中戰鬥力最差的陳、蔡軍進攻，陳、蔡軍遭到這一突然而奇異的進攻，驚慌失措，棄陣逃跑，楚右翼就這樣迅速崩潰了。晉軍同時也把進攻的矛頭指向楚左軍。晉上軍主將在指揮車上故意豎起兩面鑲有綵帶的大旗，非常醒目，遠遠就可望見。而且和許、鄭聯軍一接觸，就故意敗下陣來。在逃跑時，在車的後面拖了很多樹枝，樹枝颳起的塵土，遮天蔽日，給在高處觀陣的子玉造成了錯覺，以爲晉軍潰不成軍了，於是急令左翼部隊奮勇追殺。晉中軍等見楚軍已被誘至，便橫擊楚軍，晉上軍回軍夾擊楚左軍。楚左軍退路被切斷，陷入重圍，基本就殲。子玉見左右兩翼軍都已失敗，急忙下令收兵，才保住中軍，退出戰場。城蹼之戰最終以晉勝楚敗而告終。

晉在城濮之戰的勝利，首先在於晉國君、臣能夠準確分析交戰之初的客觀形勢及利弊，制訂出了先勝弱敵、避免過早與楚正面交鋒、爭取齊、秦二國支持的謀略。隨後，在決戰之時，晉軍敢於先退一步，避開楚軍的鋒芒，以爭取政治、軍事上的主動。此外，晉軍“知己知彼”，能根據敵人的作戰部署，靈活地選擇主攻方向，先攻敵人的薄弱環節，各個擊破，因而獲得了這場戰爭的勝利。縱觀城濮之戰的整個過程，我們不能不得出這樣的結論：克敵制勝的上策在於以謀略戰勝敵人，這也就是孫子兵法講的：上兵伐謀，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。