（原標題：專家揭祕天問一號探測器如何拍下地月合影？）

中新社北京7月29日電 (郭超凱 鄭瑩瑩)中國天問一號探測器近日在飛離地球約120萬公里處回望地球，利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了地月合影。“光學導航敏感器就好比探測器的‘眼睛’。”上海航天技術研究院控制所光學導航專家打了個比方，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測器也就有了自主能力，可以自己看着(目標)飛向目的地。”

據悉，天問一號探測器上的光學導航敏感器由中國航天科技集團所屬上海航天技術研究院控制所研製，可以在飛近火星的過程中通過對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結合估計算法獲取探測器相對於火星的實時位置和速度信息。

探測器在太空中，就像輪船航行在茫茫大海上，不同的是飛離地球后沒有北斗導航也沒有GPS。在基於地面無線電導航實現精確定位的基礎上，上海航天技術研究院研製團隊還給天問一號探測器配備了光學導航敏感器，對深空探測相關光學導航方法進行工程驗證。

專家表示，與傳統的無線電導航不同，光學自主導航可以通過圖像目標識別和特徵提取，完成位置、速度等導航信息的獲取。這也是支撐中國未來進一步走向宇宙更遠空間的重要技術之一。此次地月成像即由光學導航敏感器自主曝光拍攝完成。

探測器在飛近火星的過程，上海航天技術研究院研製團隊將裝有長焦鏡頭的導航敏感器當作一隻“千里眼”，最遠可以在1000萬公里的距離識別火星，還能自主適應火星從點目標到面目標、從弱目標到強目標的火星圖像提取，從而實現即使沒有外部導航信息，也能夠在深空飛行中自主找到前進的道路。有了明亮的“眼睛”，天問一號探測器就可以看着火星再踩下“剎車”，而光學自主導航技術也將爲中國後續深空探測任務的開展打下堅實基礎。(完)