心理學家最早通過陌生情境測試研究嬰兒的依戀類型。他們發現，嬰兒的依戀類型可以分爲三類：安全型、不安全型-迴避型、不安全型-矛盾型。

安全型：母親在場時會安心地玩玩具，自由探索；母親離開時會心煩意亂；母親返回時，會立即尋求與母親的接觸，能很快平靜下來繼續玩玩具。

迴避型：母親離去時並不明顯的焦慮；母親回來時，並不理睬或僅是短暫接近一下又走開；接受母親安慰與接受陌生人安慰沒差別。

矛盾型：即便母親在場時，也會對探索行爲和陌生人焦慮；會對母親的離去表示強烈反抗；母親回來時，會尋求與母親的接觸，但又會顯示出反抗甚至發怒，不能再繼續玩玩具。

兒童期的依戀類型與成人期的依戀類型具有中度相關。兒童期表現出的依戀特徵，成年可能仍會顯露出來。迴避型依戀者在與別人親密時會感覺不自在，他們注重自由，會潛意識地遠離他人；矛盾型依戀者渴望深層次的親密關係，常常處在不確定中，擔心戀人是不是真的愛自己。安全型依戀者能夠安心依賴別人和讓別人依賴自己，能暢通無阻地向戀人坦誠自己的想法和心情，也能耐心傾聽並理解戀人的心情。