在古代戰爭中，攻城戰是最艱難的戰役，自然需要藉助一些器械來輔助，但像古裝影視劇裏的那種架起來往上爬的長梯子，應該是編劇的一種虛構或臆想，因爲那種攻城器械從沒存在過，所以守城一方也就不存在通過推倒梯子去延緩敵人攻勢的說法。

但古代攻城器械中確實存在那種方便士兵登上城樓與敵人進行白刃戰的設備，即雲梯。

中學語文有篇課文，叫子墨子止楚攻宋，說魯班爲楚國製出一種攻城器械，叫雲梯，然後楚王信誓旦旦要拿雲梯去攻打宋國。墨子聽聞，趕緊跑到楚國去遊說。墨子勸楚王趕緊打消攻打宋國的念頭，因爲自己有守城的辦法，可以確保宋國擊敗楚軍。之後墨子與魯班進行了一場沙盤戰略遊戲，魯班的雲梯大敗，楚王只好放棄了攻打宋國的計劃。

所以，雲梯這種攻城器械早在春秋戰國時期就已經出現了。不過，差不多到宋朝，雲梯這種器械才真正發展成熟。

宋朝的雲梯分爲摺疊式的兩段，下面有一個棚室用於藏兵。棚頂和棚身會用生牛皮進行加固，可以儘量避免裏面的士兵被敵人的弓箭矢石攻擊。裏面的士兵在棚室裏推動雲梯以便接近城牆，接近城牆後，士兵登上第一節梯子，然後啓動摺疊着的第二節梯子，第二節梯子就會搭在敵方的城牆上，頂端還有鉤子，直接鉤住城牆壁，攻城士兵就會立即拾級而上，登上城樓。

對於這種雲梯，守城士兵顯然不能用推倒梯子的辦法了，解決的辦法一般有二：

第一，砍斷第二節梯子鉤在城牆壁上以便固定的鉤子，但鉤子用金屬製成，想立即砍斷是很難的，所以一般不採用這種辦法。

第二，那就是往下扔東西。最通常的是扔石頭，因爲石頭比較廉價，連續往下扔，一方面可以攻擊敵人，另一方面也可給雲梯本身造成破壞。當然，弓弩之類的也少不了。

除了石頭和弓弩，還可以往下傾倒火油。一方面來說，火隨油勢，油借火勢，蔓延開去，殺傷力更大；另一方面，雲梯本身除個別重要結構之外，主體都是木製的。木頭遇到火，可想而知會發生什麼。

明朝以後，由於火槍火炮逐漸取代了冷兵器，雲梯基本上就不再使用了。