《國語》載："天子有虎賁，習武訓也；諸侯有旅賁，御災害也。"虎賁衆所皆知，是周天子的王牌部隊，守衛周王畿的重要力量，後世稱爲禁衛軍。而旅賁是什麼呢？亦屬禁衛軍序列，不過旅賁是屬於諸侯國的禁衛軍。

不管是虎賁還是旅賁，都是精銳戰士，否則也不可能成爲禁衛軍。《孟子》載：“武王之伐殷也，革車三百兩，虎賁三千人。”就是這虎賁三千，見證了西周滅殷商的千古盛況。而旅賁，《周禮》中解釋，五車而趨，是可以跟着戰車跑的衛士，旅賁顯然並不遜色於虎賁，也可能是衝鋒陷陣的佼佼者。

《周禮》載：“有旅賁氏，設中士二人，下士十六人及史二人，徒二人。掌執戈與盾，隨從周王坐車，左右各八人。”這些旅賁平時守衛王官，周王巡遊就跟隨左右，如果是來自諸侯的旅賁，則極有可能是其中的最強禁衛軍。

到戰亂頻發的春秋戰國，旅賁在內可抵禦外辱，在外能攻城略地，顯然纔是到了其用武之地。《左傳》載：“使 鄧廖帥組甲三百，被練三千以侵吳 。”楚國的三千“被練”也是楚國的禁衛軍部隊，所謂“組甲，以組綴甲，車士服之；被練，帛也，以帛綴甲，步卒服之。”就是說，楚國進攻吳國的部隊，還不是重裝甲兵“組甲”兵，而是披軟甲的兵士，與重裝甲兵相比，被練兵重在靈活，絕對是武藝高強的武士。

《左傳》記載，晉靈公設宴暗殺趙盾，埋伏在四周的是"公介"、"公徒"，也就是晉靈公的禁衛軍。只是這些禁衛軍似乎已近衰敗，處心積慮的暗殺事件居然失敗，趙盾的保鏢大鬧現場，趙盾卻因此成功逃亡。當然，這並非說晉國軍事力量已衰敗，在城濮之戰中，晉國就曾打敗楚國，而此戰之中，楚國有支部隊爲“東宮”，據說是楚太子的"宮甲"，也是禁衛軍，晉國顯然打敗了這支部隊。那麼，晉國的"公介"、"公徒"，會不會就是最強禁衛軍呢？

真正的最強禁衛軍，有可能並非出自強秦蠻楚，也不是來自晉國，卻是來自晉國的繼承者魏國。這是爲什麼呢？《荀子》載：“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十，置戈其上，冠冑帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅。”在魏國，由吳起訓練演變而來的魏武卒，乃是諸侯列國聞之色變的常勝軍，其中的最強者，多半也應爲魏國王室所徵用，成爲護衛魏國的重要力量。

史書載，吳起曾以五萬大軍打敗了洶湧而來的秦軍，兼車百乘，騎三千匹，而破秦五十萬衆，魏武卒一戰成名，秦國數年之間未敢東進，多是源自對魏武卒的憂慮。與當年的晉國相比，到戰國時代，諸侯國們大力推廣鐵騎，比之銅器更爲輕便，兵將運用更爲靈活，且隨着春秋百年的征戰，晉國所改進的大部分兵器，已爲魏國所沿用。若說魏國禁衛軍與當年的晉國禁衛軍相遇，孰勝孰敗，很難預料。如果吳起所訓練的最強魏武卒被選拔進入魏國王城，成爲魏國君主的禁衛軍，哪家諸侯又會不怕，哪家刺客又會不心虛？