专家简介：李轶江，教授，南方医科大学深圳医院心血管外科主任，是原德国弗莱堡大学心脏中心心血管外科医师，弗莱堡大学医学院博士导师，德国汉诺威医科大学分子医学科研博士，心脏外科学临床博士，同时拥有德国心脏外科专科医师执照和德国重症医学专科医师执照。现任南方医科大学深圳医院心血管外科学科带头人，南方医科大学深圳医院心血管外科教授、研究生导师，是深圳市“孔雀计划”认定的B类海外高层次人才和深圳市宝安高层次人才。擅长包括体外循环下进行的心脏停跳冠脉搭桥术和不停跳冠脉搭桥术，非体外循环下进行的微创左胸小切口的冠脉搭桥术和正中开胸的冠脉搭桥术等各类术式，主攻成人微创瓣膜外科和介入手术，同时擅长各类瓣膜成形术、微创瓣膜手术、各种冠脉搭桥手术等。

1、达芬奇手术机器长啥样？

达芬奇是欧洲文艺复兴时期伟大的画家，同时也是学识渊博的医学家。为了认识人类自身，达芬奇亲自解剖了几十具尸体，对人体骨骼、肌肉、关节以及内脏器官进行了精确绘制。据说，手术机器人“达芬奇”就是以达芬奇绘制的机器人为原型设计的。

“达芬奇”手术机器人并不是可以独立行走的机器人，而是拥有四根机械臂能辅助外科医生手术的机器系统，由三部分组成：医生操作台、床旁机械臂系统和成像系统。

手术过程中，医生不是站在手术台上做手术，而是坐在操作台边上做手术，医生的手术动作均通过达芬奇机器系统处理后指示机械臂进行360°的运动。

达芬奇手术机器人三维视觉可放大10～15倍，使手术精确度大大增加；机械臂360°无死角活动，使手术更加精细。目前达芬奇机器人系统已经发展到第四代，广泛应用于泌尿外科、妇产科、普外科和心胸外科。

2、达芬奇手术机器人可以治疗哪些心脏疾病？

传统心胸外科手术需要开胸，切开胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成。手术创伤大、风险高，术后恢复时间长。

达芬奇手术机器人在不破坏胸廓完整性的前提下，能精准地完成手术操作。这种微创的手术方法不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，把机械臂深入胸腔，代替医生的手指进行手术，病人痛苦小，术后恢复快。

这种手术方式适应证范围广泛，几乎涵盖所有的心胸外科手术，如心脏外科的全腔内心脏搭桥、心脏不停跳取乳内动脉、二尖瓣成型、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣成型、心脏肿瘤切除等。其中，二尖瓣成型手术是手术机器人在心胸外科开展的代表手术。

3、达芬奇机器人应用于心脏外科手术有什么优点？

(1)住院时间缩短，病人恢复快

(2)减少疼痛，减少瘢痕和感染的风险

(3)出血量明显减少，也减少了输血需求

(4)明显减少术后心肌梗塞和中风发生的风险，明显减少了需要再次手术的几率

(5)手术时间可能比开胸手术用时要长，这主要与机械臂的安装、医生的熟练程度有关。