前面的文章我們曾介紹過PROFINET技術包括PROFINET IO技術和PROFINET CBA技術。其中，前者是工業現場使用比較多的技術，今天這篇文章，我們就來介紹下PROFINET IO技術系統。

本文包括如下兩個主題：

PROFINET IO系統的組成；

PROFINET IO設備模型；

1、PROFINET IO系統的組成

PROFINET IO系統是一種分佈式的控制系統，它採用生產者/消費者模型進行數據交換，包括三種角色：IO控制器(IO Controller)、IO設備(IO Device)和IO監視器(IO Supervisor)，其中：

IO控制器：PROFINET IO系統的主站，一般來說是PLC的CPU模塊。IO控制器執行各種控制任務，包括：執行用戶程序、與IO設備進行數據交換、處理各種通信請求等；

IO設備：PROFINET IO系統的從站，由分佈於現場的、用於獲取數據的IO模塊組成；

IO監視器：IO監視器用來組態、編程，並將相關的數據下載到IO控制器中，還可以對系統進行診斷和監控。最常見的IO監視器是用戶的編程電腦；

IO控制器即可以作爲數據的生產者，向組態好的IO設備輸出數據；也可以作爲數據的消費者，接收IO設備提供的數據；對於IO設備也與此類似，它消費IO控制器的輸出數據，也作爲生產者，向IO控制器提供數據；

一個PROFINET IO系統至少由一個IO控制器和一個IO設備組成，通常IO監視器作爲臨時角色進行調試或診斷；

舉個例子：一個CPU1515和一個ET200SP(比如，IM 155-6 PN ST)的分佈式子站就可以構成一個PROFINET IO系統，其中CPU1515是IO控制器，ET200SP是IO設備；

一個PROFINET IO系統可以有多個IO控制器，如果多個IO控制器要訪問同一個IO設備的相同數據，則必須將IO設備組態成共享設備。下面的鏈接介紹了什麼是共享設備：

2、PROFINET IO設備模型

PROFINET IO設備定義了一種基於槽(slot)的設備模型，如下圖所示：

第0號槽是設備接口模塊，比如ET200SP的IM155-6 ST模塊；設備接口模塊有PN接口，用來連接IO控制器；

從第1號槽開始，是設備的IO模塊；IO模塊獲取外部的輸入/輸出數據，並與設備接口模塊進行交換，從而將數據發送到IO控制器或者接受IO控制器的指令；

IO設備還需要提供數據記錄的功能，每個數據記錄都有相應的索引(Index)。通過在讀取數據記錄指令RDREC中指定相應的索引值，就可以讀取相關的數據記錄(非循環數據)，比如讀取模塊的診斷信息；同樣的，也可以使用WRREC指令將相應的數據寫入到IO設備的數據記錄中；

好了，關於PROFINET IO系統就先介紹到這裏。本系列下一篇將介紹IO設備的名稱，這是PROFINET實際應用中比較重要的知識點。