上世紀30年代是斯柯達大力發展坦克的時代，當時坦克、裝甲車這類武器已經被世界所接受，所有軍工企業都想從中分一杯羹，不過我們可以明顯發現一個問題，那就是斯柯達研製的裝甲武器都是輕型、超輕型，這或許跟公司自身定位以及技術實力有關，它所針對的買家也是一些機械化程度較低的軍隊。

T-32是斯柯達一款比較冷門的裝甲武器，它被稱爲是自行火炮，不過稱呼它坦克殲擊車可能更合適，據說這是唯一純正斯柯達血統並參與了實戰的自行火炮。

30年代中期斯柯達開發了Š-1D輕型坦克，這款坦克改自MU-4輕型坦克，而MU-4又是從卡登洛伊德輕型坦克發展而來。Š-1D輕型坦克的底盤和卡登洛伊德輕型坦克相似，使用一臺4缸汽油機驅動，發動機位於車體後部，主動輪在前，並且前主動輪位置更高，更利於越野。

在車體上設置了一個簡單的箱式固定炮塔，它和車體使用5~20毫米不等的鉚接裝甲板保護，武器爲一門A3型37毫米反坦克炮，火炮俯仰角度在-10°~25°，左右可沿中軸線擺動各10°，車組2人。

這款自行火炮在1935年被介紹給南斯拉夫，南斯拉夫軍隊對它很感興趣，並且提出了一些改進要求，在1936年簽訂了8輛的購買合同，這款改進型的坦克被稱爲T-32。

T-32加長了底盤，增加了一對負重輪，使用一臺3.65升6缸汽油機驅動，可提供60馬力，防護裝甲厚度增加，車體正面裝甲厚度15毫米，首下8毫米，炮塔正面22毫米，車體兩側12毫米，尾部和頂部8毫米。

更大的車體允許更大的戰鬥室，火炮改爲一門A3J型37毫米反坦克炮，備彈42發，火炮俯仰角度不變，兩側橫移角度都增加到15°，該炮有效射程1000米，在500米距離上可以擊穿約30毫米厚的30°傾斜裝甲，足以應對二戰前的輕型坦克。在戰鬥室的右側還配備了一挺ZB30輔助機槍，備彈1000發。

T-32自行火炮重量約爲4.8噸，車長3.575米，寬1.975米，高1.755米，車組兩人，最大行駛速度41千米每小時。

在二戰德軍進攻南斯拉夫的時候8輛T-32已經全部到貨，其中有4輛擁有武裝，參與了前期的抵抗作戰，它們軍被德軍炮兵摧毀，另外4輛沒有武裝，被留在軍事學校用於訓練，隨後被德軍俘虜送回斯柯達工廠改裝，然後交給黨衛軍使用。

其實在1937年時南斯拉夫再次向斯柯達提出了一個改進要求，改進自行火炮被稱爲Š-Ij，尺寸被進一步放大，重量增加到5.8噸，負重輪爲4對尺寸更大的型號，發動機改爲60馬力的直列4缸柴油機，最大行駛速度31千米每小時。裝甲防護也有適當增強，戰鬥室正面裝甲增加到30毫米厚。

最大的變化是武器，主炮改爲一門A9J型47毫米炮，運動角度不變，該炮採用33.7倍徑身管，穿甲能力沒有提升太多，不過HE彈藥毀傷能力加強。

Š-Ij原型車在1939年送往南斯拉夫進行測試，後者對這款自行火炮非常滿意，並計劃購買108輛，不過他們再次提出一些改進要把車輛打造得更重，斯柯達的改進設計就是T-3D。遺憾的是南斯拉夫這些計劃隨着捷克斯洛伐克被吞併而隕落，因此該國並沒有收到T-3D，T-3D自行火炮在二戰期間沒有發展，原型車被德軍拉走測試。不過不知道是不是忘了這件事，在二戰結束後斯柯達工廠的出口名單中仍然有這款自行火炮。