依靠純視覺方案，特斯拉的輔助駕駛系統有時候會出現一些讓人哭笑不得的情景。

近日消息，有海外網友拍攝到了一段特斯拉Model Y被一臺馬車整蒙圈了的視頻。

從畫面來看，這臺特斯拉Model Y前方是一輛漂亮的白色馬車，上面還坐着兩名人員，而在車內的中控屏上，這個馬車的模型一會兒變成了大卡車，一會兒又變成了小轎車，最搞笑的是，竟然還識別成了轎車和卡車後面跟着一個人在走。

視頻熱傳後，人工智能軟件公司Light的聯合創始人Igor Susmelj也禁不住發問：我想知道這個模型在訓練時看過多少馬車。

這並不是特斯拉在識別問題上出現的一兩次錯誤了，據不完全統計，它曾把拿着交通指示牌的人識別成交通柱子；把各種動物要麼識別成人，要麼乾脆啥也沒有；把月亮識別成黃色交通指示燈。

更讓人心裏發毛的是，特斯拉的視覺識別系統還鬧出過靈異事件：有特斯拉車主在經過無人區時，發現車上顯示屏裏出現了很多“人形”物體。

特斯拉單純依靠視覺方案做自動駕駛的路子確實做出了非常令人驚奇的成績，不過視覺系統總會有學習不到的地方。

幾年前，特斯拉曾與第三方合作將數據工作外包，但發現標註數據的質量並不高，隨後便擴充了自己的團隊。

最初特斯拉的大多數的標註還是在2D圖像上進行，沒多久，標註開始轉移到4D空間，即3D空間+時間維度，並且直接在Vector Space進行標註，數據以一個Clip爲最小標註單位，可面對複雜的路況，這項工作顯然還是有很大的進步空間。

這次識別馬車出現的問題，就有人調侃稱，還沒有給馬車貼上數據標籤呢。