10月1日，特斯拉在第二個AI日上公佈了預熱已久的人形機器人。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，擎天柱未來產量可達數百萬臺，預計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元）。

在從業者看來，“擎天柱”面向C端個人消費者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有距離。

模型的面世，並不意味着理想完全照進了現實。一方面，目前還沒有真正投放量產的人形機器人；另一方面，正如在機器人領域從業近十年的張樹所說，要讓人形機器滿足消費者期望的命令式交互，業內預判還需20年到30年。核心技術未突破、工程技術人員缺口大、研發成本高、應用場景少等都是待解決的問題。

此外，控制成本實現量產之後，落地商用也是個難題。以國內人形機器人的商用情況爲例，據張樹介紹，因產品功能和需求之間無法完美適配，不少國產機器人在C端屢屢碰壁，企業也很難實現盈利。相比之下，一些能實現簡單作業的服務型機器人——如配送機器人、點餐機器人等，更受市場歡迎。

爲解決應用場景的缺失，國內機器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗館、提高單個機器人的使用率；科大訊飛、優必選等企業，則試圖在教育領域尋找更多可能性。在從業者看來，未來“一老一小”或將成爲國內人形機器人的重點突破方向。

擎天柱2萬美元一臺

目標客羣未知

10月1日，特斯拉（TSLA）發佈了預熱已久的人形機器人“擎天柱”（Optimus）。活動現場，這款73公斤重的人形機器人從舞臺後方走出，緩步來到臺前向觀衆揮手打招呼，持續時間大概一分鐘。

特斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，對行走的路徑形成記憶。

看過宣傳內容後，薩摩耶雲科技集團首席經濟學家鄭磊給出了評價：人工智能水平較高，運動控制和協調能力還有待提升。

值得一提的是，特斯拉把部分汽車使用的技術用到了“擎天柱”身上。現場放出的圖片顯示，“擎天柱”將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC（系統級芯片）上運行並支持Wi-Fi和LTE連接。機器人擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。

至於售價，馬斯克在現場表示，擎天柱的售價將不到2萬美元，最終產量將達到數百萬臺。

根據馬斯克此前的說法，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。但最後的使用場景究竟是偏向工業還是消費端，目前未有更多信息。

擎天柱的使用場景還未下定論，獨立國際策略研究員陳佳日前對《每日經濟新聞》記者表示，雖然最後馬斯克在流媒體上“秀”了一把消費級別的應用，不排除特斯拉將部分產品降頻給消費場景使用，但特斯拉的商業野心與供應鏈保障，足以讓其開拓人形機器人工業應用的藍海。

理想照進現實後

人形機器人量產仍需時間

有了量產計劃，人形機器人走進千家萬戶就指日可待了嗎？

陳佳介紹，目前全球人形機器人設計理念中，能落地的共有三大主流。

一是波士頓動力爲代表的極限流，其商業目的最低，投資者限於軍火商。不過，軍用場景放大了其複雜技術應用背景下動力難以兼顧的弱點。

二是特斯拉爲代表的工業流，其人形機器人項目進展主要追隨全球勞動力市場鬆緊度。

三是國內主流機器人品牌及索尼爲代表的服務流，總體設計思路是將機器人作爲人類情感交流與生活夥伴的一種延伸。主要應用場景包括情感溝通、幼教養老、家務輔助、視聽娛樂等。

隨着人型機器人概念的火爆，供給端反應迅速，今年以來，各廠商對於人形機器人的探索熱情有明顯增長，各自側重的方向也有顯著不同。

以國內廠商爲例，8月11日，小米集團（HK01810）公開了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大）。今年9月，智能機器人企業達闥還發布了最新版旗艦人形服務機器人Cloud Ginger2.0。

除了上述機器人外，市場還出現了一些“曲線迂迴”的人形機器人。9月28日，優必選發佈了一款氫動力人形機器人，擬探索實施以人工智能驅動新能源發展戰略；EX機器人的開發方，蒂艾斯（NQ872099，股價15.00元，市值7.66億元）也推出了一些仿生機器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運動。不過，這類機器人目前尚未實現雙足行走，交互程度也相對較淺。

展覽中的仿生機器人  圖片來源：每經實習記者 楊卉 攝

EX機器人聯合創始人、CEO李博陽8月時曾對《每日經濟新聞》記者表示，這些人形機器人的側重各自不同，仿生機器人看重情感交互；小米的開發思路更像是把技術做個集成，讓機器人以人的形態出現；波士頓動力則更強調行動能力。“大家最終都是希望將人形機器人帶進千家萬戶，殊途同歸。但也要意識到，這些產品，目前其實都沒有面向市場投放（量產）。”李博陽說道。

至於具體的阻礙因素，北京社科院研究員、中國人民大學智能社會治理中心研究員王鵬表示，技術決定交互性；服務的人性化程度決定人形機器人是否能替代人工；成本及供應鏈則影響着量產和商業化效益。

“消費者對人形機器人的整體預期非常高，希望它不僅僅能簡單地問答交互、提供服務。而是希望在人工操作存在一定風險，或是難以企及的領域，去參與生產活動。”王鵬說道。

技術、算法、資金，這些問題其實已經被機器人行業反覆咀嚼過多遍。根據鄭磊介紹，技術方面的難點主要有二，一是模仿人體運動功能，即精密機械設計和動作協調控制；二是人工智能技術的突破，使機器人擁有接近人類的語音、圖像識別、智能對話等能力。

張樹進一步補充說，機器人在模仿人時主要靠算法實現，但目前的核心算法還是通過給機器人做機器學習和“喂數據”，流暢的人機交流難度較大，出錯的概率也相對更高。

除了技術，成本也是不可迴避的問題。在研發層面，單臺人形機器人動輒百萬元是常態。據李博陽介紹，以仿生機器人爲例，儘管沒有投產，但目前市場的報價也在200萬元至500萬元。張樹也指出，上百萬元的單臺投資很常見，問題在於企業能否提供完整的產業鏈，降低零件成本，從而拉低產品價格至十幾萬元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據人社部發布的2022年第二季度全國招聘大於求職的100個“最缺工”職業排行，人工智能機器人行業人才缺口達500萬人。

和宏觀數據相比，張樹的感受要更加直觀。據他介紹，自己此前所服務的機器人公司就很難招到高端人才，清北等名校學生更是基本沒有。“很多高才生也意識到了行業問題，不願意做無謂投入，畢竟商業沒有閉環，意味着待遇不會太好。”

商用落地不暢

“一老一小”成主攻方向

“爲什麼說人形機器人，或是服務型機器人商用難？我們碰過壁。”

在從事機器人領域的多年裏，張樹曾負責多個線下門店的運營，面向消費者出售機器人產品；也曾向機場、大型商場投放上千臺機器人設備。但最終結果都不太如人意，究其原因，產品未能對接需求，無法形成商業閉環是關鍵。

對消費者來說，機器人能提供的服務中，行走和交互是感受最直觀的。但在現有技術下，命令式的交互很難實現。“家庭保姆類的機器人要面市，業內預測還需20年至30年的時間。”

以市面上某款面向老年人的智能輪椅機器人爲例，根據張樹介紹，該款輪椅配有導航功能，售價在萬元左右。“需要坐輪椅的老年人出行是有人陪護的，導航的功能就很雞肋。加上售價也相對較高，消費者爲什麼要花這麼多錢去購買這款產品？”

張樹向《每日經濟新聞》記者強調，與這類產品相比，外骨骼輔助行走類機器人更是剛需，但由於技術含量較高，研發起來“燒錢”，目前還未能實現規模銷售。

外骨骼機器人 圖片來源：每日經濟新聞 資料圖

此外，機器人還不同於產業鏈穩定的常見電子類產品，衆多的零件和精密的系統，讓人類在接觸它時不得不小心翼翼。李博陽直言，普通用戶操作機器人有難度，一旦操作不當，維修會很複雜。“目前爲止，機器人還處在初級發展階段，創新的產品，其標準化程度會相對較差，多源頭的零部件也使得機器人的維護和保養都需寄返原廠。”

但若不面對個人客戶，遇到的情況可能會更棘手。張樹就曾在與企業方簽完合同、交付產品後多次跑回店裏做維修調試。“很多時候我們測試好了，沒問題了，但過不了多久就又要去維修，時間一長客戶也會煩，有的會直接要求退款，有的乾脆放在倉庫裏不用了。現在高鐵站、商場裏的服務型機器人，基本都‘絕跡’了。”張樹稱。

在從業者看來，若僅作爲一種休閒娛樂的方式，人機交互確實能提供情緒上的價值，這類場景也有繼續跟進的必要。但在一些商業應用端，機器人一旦出錯就會延誤工作。反而是一些對技術要求較低的服務機器人：如餐廳酒店的配送機器人、快遞分揀機器人、在礦山進行危險作業的服務機器人，它們或能替代人力節省成本，或能規避風險，因而有不可替代性，市場普及度要相對更好。

對二者在市場端的差別待遇，陳佳還給出了另一個思路：國內的勞動力市場還比較鬆弛，人形機器人一旦量產會影響勞動力密集型行業發展。因此，國內基本上鎖定了機器人研發總體思路，即居家好夥伴，本質上是寵物的機器人升級版。

能找準需求的畢竟還是少數，對機器人企業來說，銷路不暢導致無法負擔房租及運營成本，消減門店甚至另謀出路就成了必然。據張樹透露，目前國內機器人企業均未實現盈利，需靠融資等方式實現生產運營，但也有企業得到資本青睞成功上市，嘗試向剛需場景轉型。

至於轉型方向，張樹告訴《每日經濟新聞》記者，C端很難賺到錢，B端或許還有機會。

值得一提的是，從現有的機器人企業嘗試路徑來看，“一老一小”已成爲主要的發力方向。如國內較早研發人形機器人的優必選，根據接近該公司的知情人士透露，目前公司已經從toC開始轉向toB，面向學校和教育機構研發人工智能教育解決方案。

此外，蒂艾斯還在線下打造了“EX未來科技館”，向遊客開放。據李博陽介紹，研學部門負責接待孩童，做課程參觀及講解的人員，日程已經超負荷。

在張樹的從業經驗裏，“一老一小”客羣既有需求又有消費能力。其中，老年人需要情感慰藉和陪伴，對產品有一定“容錯度”，學生在科技教育普及、培養科學探索興趣的背景下也有很廣闊的市場，是目前比較好的發展思路。

總的來看，未來人形機器人還有很長的路要走。同時，隨着人形機器人逐漸進入千家萬戶，無論是對人類生活方式的改變，還是對經濟發展的撬動，都讓行業倍感期待。

（應受訪者要求，張樹爲化名。）

記者|李少婷 楊卉（實習）

編輯|文多 盧祥勇 杜恆峯