文|營哥

每年的 NIODAY ，都可以看做蔚來秀肌肉的日子，2019年的 NIODAY蔚來發布了首款續航超600KM的轎跑蔚來EC6。而今年的 NIODAY，蔚來同樣也沒讓我們失望，ET7讓我們充分見識到了蔚來在自動駕駛上的野心。

以下的關鍵詞，都是來自ET7，包括：33個傳感器，800萬像素的攝像頭、目前看得最遠的激光雷達，獨特的佈局方式，四顆NVIDIA Drive Orin芯片、高達1070TOPS的算力…

這些東西，在2021年伊始，就給整個自動駕駛行業投下了一枚重磅炸彈。當然，蔚來ET7的亮點不侷限於此，但我們今天的所有主題，都將圍繞ET7的自動駕駛能力展開。

01

激光雷達+超級豐富的傳感器冗餘

雖然這句話提及了無數次，但我們還想再說一次：當前自動駕駛行業在感知路線的抉擇上，分爲兩條路線——純視覺以及激光雷達路線。

而攝像頭的侷限性以及特斯拉屢屢發生的車禍告訴我們，當前高級別的自動駕駛，離不開激光雷達。

所以對於蔚來ET7的整套感知設備，我們決定還是從激光雷達說起。

但與此前也有所不同，這一次不會一上來就將一堆略顯枯燥的數據擺在臺上打你個措手不及，破天荒的，我們從雷達安裝位置講起。

量產車裏，目前搭載有激光雷達的屈指可數，4年前的奧迪A8算一個，最近的奔馳S級也算一個，它們安裝的位置，都是隱藏在了車頭。

但蔚來ET7激光雷達安裝的位置，讓人感到相當的「陌生」，如圖：

兩邊凸起的是攝像頭，中間凸則是激光雷達，其實車頂尾部也有一個攝像頭。

對於這種佈局，蔚來官方給出了自己的命名方式：瞭望塔。

顛覆傳統，從未見過的創新安裝位置，蔚來ET7的這種做法，底層的驅動力是什麼？

官方給出的答案是：「不再爲了美觀，而放棄傳感器安裝的最佳位置」。

在發佈會上，蔚來用了大量的圖片來展示「瞭望塔」所帶來的更開闊的視野，這些視野，對於自動駕駛，尤其是城市等複雜路況的自動駕駛而言，更具意義。

說回這款激光雷達，這是蔚來聯合Innovusion開發的，可以看做是目前車規級傳感器中看得最遠的一款，具體參數如下：1550納米激光（目前主流的是905納米）、120度的超廣視角、等效300線的超高分辨率、

ET7搭載這款激光雷達之後，最遠的探測距離可達500m，最高分辨率爲 0.06°x0.06°，水平 FOV 視角達到了 120°，性能在當前來看無疑是車載之最。

除了激光雷達，ET7感知設備的的再一個亮點——攝像頭，超高像素的攝像頭。

蔚來ET7車身搭載的攝像頭像素達到了800萬，相比特斯拉FSD的120萬像素的攝像頭，提升了足足6倍有餘，而這種攝像頭，全車一共配備了11個。

在高像素攝像頭的加持下，ET7能夠實現檢測到680多米外的車輛，220多米外的行人，和260多米外的錐桶，能夠探測的最遠距離，是特斯拉120萬像素的3倍。

02

1016TOPS高算力平臺

超高分辨率激光雷達+800萬像素攝像頭，賦予了蔚來ET7強大的環境感知能力，但隨之而來的，還有巨大的數據運算量。

李斌在發佈會現場表示：ET7搭載的這套NIO Aquila超感系統（就是以上的33個感知硬件組成的系統），每秒鐘可產生8G的數據量。

鉅額的數據量，對自動駕駛平臺的芯片算力也提出了非常高的需求，對此，蔚來在ET7身上裝上了一塊目前來看算力最強的自動駕駛平臺。

算力有多誇張？達到了1016TOPS，作爲對比，特斯拉的FSD算力只有144TOPS，足足多了7倍有餘，蔚來將這個超高算力平臺命名爲ADAM。

ADAM由4顆英偉達Drive Orin芯片組成，它們在大多數時候都是各司其職，其中兩顆芯片負責自動駕駛，一顆爲冗餘芯片，最後一顆負責羣體智能與個性訓練。

四顆芯片的核心數據如下：48個CPU內核，256個矩陣運算單元，8096個浮點運算單元，共計680億個晶體管。

正是這些芯片，讓每天近8億的數據量，高效穩定地運行在蔚來的這套NAD系統上。

對了，前文沒提到，搭載在ET7上的這套系統，被蔚來稱爲NAD自動駕駛技術，相比此前的NIO Pilot輔助駕駛系統，蔚來相當自信地將「輔助」二字去掉了。

以上提到的所有硬件配置，全系標配，但相當創新的，蔚來將自動駕駛功能變爲訂閱服務，每月需要花費680元，NP的老用戶享受三折。

03

智能駕駛座艙

除了自動駕駛能力，ET7的智能座艙也值得一談，ET7 的數字座艙芯片，採用了來自高通的第三代驍龍，整體性能接近目前820A的三倍，所以這個芯片，即使放在未來的兩到三年，依舊是極具競爭力。

得益於強大的性能，ET7的車機可以做得更加酷炫流暢，同時擁有5G 、C-V2X、藍牙5.0、wifi-6、UWB 等車載領域領先的通訊方式，能讓OTA、車載藍牙速度更快且信號更加穩定。

寫在最後：

如果說蔚來汽車前年兩地主基調，是聚焦用戶and服務，那麼從ET7開始，可以看到蔚來堅定地邁出了走向智能化的關鍵一步，特別是自動駕駛方面的探索，無論是硬件傳感還是芯片算法，都可以看出蔚來的野心。