趕在五一節假期前，全國各地的道路還不算擁堵的時候，我們編輯部策劃了一場說走就走的旅程，此次旅行的目的地是自駕遊的熱門線路之一——川西，那裏有波瀾壯闊的巴郎山雲海、巍峨聳立的雅拉雪山、世外桃源般的甲居藏寨、絢麗多彩的塔公草原、被譽爲攝影天堂的新都橋…

鑑於時間關係，我們此次規劃的路線是川西小環線，不算來返重慶，從成都出發，途徑都江堰、四姑娘山、小金、丹巴藏寨、八美、塔公草原、新都橋、康定、雅安，最後再返回成都，全程大約1000公里，時間預計5天。

爲了讓此次的行程更加輕鬆愉快，我們選擇了福特探險者作爲此次自駕遊的用車，在經過長達5天的“親密接觸”後，便有了以下這篇自認爲客觀也還中立的文章。Ps：本系列文章將會重點圍繞探險者的智能化配置來說，一共分爲上下兩個部分，此篇爲上篇。

01 ACC自適應巡航測試

4月19日，在重慶接過福特探險者之後，便正式開啓了此次的川西之旅，按照此前的規劃，我們的第一個目的地是成都，重慶到成都大約400公里，幾乎全程高速覆蓋，也因此，我們有了第一個測試項目——ACC自適應巡航。

在此之前，先介紹一下探險者的一些基本信息，作爲福特家族裏的旗艦車型，福特探險者全車預埋了12個超聲波雷達、3個毫米波雷達、4個全景攝像頭、1個前視攝像頭，豐富的硬件感知設備，賦予了車輛較爲完善的環境感知能力。

也因此，探險者全系標配了L2級別的輔助駕駛系統，其中自然包括ACC自適應巡航。

從實際體驗上來講，福特探險者的ACC自適應巡航還是十分容易上手的，找到在方向盤左側的巡航開啓按鍵，如下圖：

按下之後可以用油門或者方向盤上的SET+、SET-來調整到一個你想要的巡航速度，在儀表盤亮起綠色的標識之後，就說明巡航已經正式開啓。

此外，探險者的巡航提供三種模式，分別是普通的定速巡航、自適應巡航以及智能巡航，後者可以通過攝像頭識別交通限速標識，自動控制車速在限速範圍之內。

而配合LKA車道偏離輔助系統，探險者的ACC自適應巡航可以實現短時間的放手操作，我們實際測試的時間是大約6s，也就是系統檢測到雙手離開方向盤6s之後，就會開始提醒，但爲了安全起見，我們並不建議你長時間放手測試。

在系統預警之後，你就需要雙手握住方向盤且帶點力度的小範圍轉動方向盤來脫離警告，這樣的動作其實相當頻繁，1分鐘之內要進行多次這樣的操作，而且還會面臨“方向打小了不能脫離警告，方向打大了影響車身姿態”這樣的窘境，而這也是力矩感應式方向盤的弊端之一。

從巡航時候的駕乘感受來講，探險者整體給人中規中矩的印象，比如穩定性上，加速不算太突兀，減速也還在舒適範圍之內，唯一有點值得商榷的是，在開啓智能巡航時，每當經過匝道，即使我們靠左行駛（也就是沒有下道的意圖），車輛依舊會迅速降低車速到40km/h左右，這點十分影響駕乘感受。

而造成這個現象的原因，推測是因爲缺少車道級別的信息，所以爲了安全起見，只能取最小值，即默認你要進行下道的操作，進而將速度降至40km/h。

02 自動泊車篇

旅程第二天，途徑雅拉雪山觀景臺後，向山頂的方向行駛大約20分鐘，發現了一個臨時的停車區，環境十分的簡單，一條長椅，大約7-8個標線車位，我們臨時起意，準備在這裏測試它的APS自動泊車系統。

本來按照既定計劃，是準備到一些景區去測試探險者的APS自動泊車系統的，因爲景區的車位相對狹窄，難度更高，但這裏的停車環境與景區相似，索性測試地就選擇了這兒。

探險者的APS自動泊車操作方式比較簡單，掛入D檔，按下換擋旋鈕附近的自動泊車按鍵，按照它的提示緩慢向前，當系統發現可泊入的車位之後，便會提醒你下一步的操作（掛入N擋，按住泊車鍵不放，全程不用換擋或是轉動方向盤）。

但略顯遺憾的是，在經過不下5次的嘗試後，探險者一直未能識別到車位，沒辦法，我們只能將這個項目往後延，而這一延，直接來到返程的那一天，我們在高速路上的服務區，纔對特探險者做了APS的測試。

在開始測試之前，我的想法一直是雅拉雪山景區那邊的車位太窄，以至於系統一直未能識別出來，但在高速服務區測試之後，才發現我最開始的想法可能是錯誤的。

前文說過，探險者搭載了豐富的傳感器配置，包括12個超聲波雷達，4個全景攝像頭，這也就導致我想當然的認爲探險者的APS是採用的超聲波雷達+攝像頭的融合方案。

但從實際來看，無論是景區停車場還是服務區的停車場，只要是標線車位，且車位兩旁沒有車輛，那麼探險者的APS系統全部識別不出來的，所以在此推測，探險者的APS系統極有可能採用的是超聲波雷達作爲唯一的傳感器。

隨後的測試過程驗證了我們的猜測，在一個旁邊有車輛的車位上，探險者終於成功識別出來。

但識別出車位只是第一步，在隨後的泊入過程中，依舊是出現了點問題，首先是系統泊車的水平太差，泊完後一個車佔據了兩個車位；其次，在泊車過程中有點顧此失彼，在向前修正方向的過程中，如果不是手動介入，差點碰上前方的障礙物。

所以按照我們一個專業媒體人的態度來看，探險者的APS系統，的確算不上優秀，甚至借用網上的一句話：我倒不進去的，它也倒不進去；我能倒進去的，它可能也倒不進…

本文到這也就結束了，這是這個系列的上部分文章，後續我們還將推出下部分的文章，兩篇文章都會聚焦探險者的智能化配置；當然，如果大家感興趣，後面也可以談談探險者這款車到底如何。

（未完待續）…