車東西（公衆號：chedongxi）

文 | 曉寒

自動駕駛浪潮興起後，也帶起了如傳感器、計算芯片等相關技術的創業浪潮。發展多年後，現今已經到了應用落地的關鍵時期，誰能夠在落地上取得進展，誰就真正能借着行業風口，快速成長。

中國的AI芯片獨角獸地平線就是這樣一個玩家。今天開幕的CES 2020上，地平線除了公佈第二代Matrix自動駕駛計算平臺這個新品外，其他重磅消息全部圍繞落地展開。

▲CES 2020地平線展臺

在CES現場，地平線宣佈與佛吉亞達成戰略合作，涉及ADAS、自動駕駛、智能座艙等多個領域，並展出了與Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公開披露的全球頂級Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果，涉及包括ADAS、高等級自動駕駛、高精地圖、車內多模交互等更多產品。

與國內外的Tier1合作的量產方案集體亮相，意味着地平線的自動駕駛芯片在量產落地方面再次提速。

▲地平線在現場宣佈與佛吉亞達成合作，左一爲張玉峯

地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峯告訴車東西，ADAS（L1/L2級自動駕駛）方面，地平線今年會贏下兩位數的前裝定點項目數，今年3月起，就會陸續看到搭載地平線征程二代芯片的車輛上市。

高等級自動駕駛方面，搭載地平線Matrix系列計算平臺的無人車隊規模已經近千臺。到2021年底，地平線還將以征程芯片爲基礎，幫助某自動駕駛公司實現L4級自動駕駛控制器的車規級量產。

“到2022年，征程芯片的出貨量鐵定能達到百萬級。”張玉峯自信地說道。

此前，地平線是這波自動駕駛芯片創企中第一個起跑的玩家。現在，地平線，不僅保持了自己的領跑位置，還收穫了大量成功果實。

藉着自動駕駛技術浪潮，地平線在未來3~5年內也將真正成長爲能夠打破ADAS巨頭壟斷，對標Mobileye的智能駕駛小巨頭，提升中國在車載芯片領域的整體實力。

一、十幾家合作伙伴站臺 地平線征程芯片快速攻入ADAS市場

美國時間1月7日，CES 2020正式在美國拉斯維加斯開幕，大量觀衆湧向來自全球4500家參展商的展位。在南館的地平線展臺，也圍着一大羣媒體記者和產業人士。

地平線本次帶來的重點產品包括國內首款車規級AI芯片——征程二代芯片、單目ADAS解決方案和第二代自動駕駛計算平臺Matrix 2，同時還公佈了一系列重磅合作進展。

▲CES 2020地平線展臺

今年8月底的上海人工智能大會期間，地平線宣佈國內首款車規級AI芯片——征程二代芯片實現量產。該芯片等效算力4TOPS，功耗僅爲2W，並且滿足AEC-Q100等汽車界質量標準，實現了國內車規級AI芯片零的突破。

本次CES上，地平線展出了多套基於征程二代芯片打造的ADAS方案。其中分量最重的是一個單目方案，僅需一個攝像頭即可實現對車輛、行人、道路線、交通標誌、車牌、紅綠燈等六大類近百種目標的檢測和識別。

與此同時，地平線還專門針對中國路況進行了優化，方便Tier1和車企們，打造適合中國路況的各種自動駕駛技術。

地平線智能駕駛產品線總經理張玉峯告訴車東西，憑藉較強的性能表現，地平線的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博超算等一系列國內外重磅Tier1或ADAS技術供應商所採用，與毫米波雷達等其他傳感器融合後，可打造不同級別的自動駕駛技術。

▲地平線展出了一系列與合作伙伴聯合打造的量產ADAS產品

例如Freetech正基於這套方案研發L2級自動駕駛產品，英博超算則在打造L2.9級技術（即可鬆手的L2）。

眼下，L1/L2級自動駕駛技術，或者說ADAS系統正在各大車企的新車上普及。

有了像是大陸、Freetech、英博超算等Tier1的加持，地平線將迅速打入乘用車前裝市場，藉着自動駕駛技術普及浪潮快速成長。

需要注意的是，征程二代芯片不僅可以爲ADAS技術提供算力，其還可在駕駛員監測、車內智能交互等智能座艙系統中使用，進一步擴寬了其市場邊界。張玉峯透露，目前地平線已經獲得多個車企的前裝定點項目。

“今年下半年上市的若干新車，就會用到地平線的ADAS方案。”張玉峯自信地向車東西說道，“到2022年，加上智能座艙在內，征程二代芯片裝車量鐵定超過百萬個。”

就在張玉峯說完這一野心勃勃的目標後，地平線立馬就在CES現場與美國Tier1佛吉亞達成戰略合作，共同ADAS、高等級自動駕駛，以及智能座艙領域。

二、高等級自動駕駛業務成果顯著 已有近千無人車搭載Matrix平臺

在與車東西進行深度交流之前，張玉峯已爲CES活動忙碌多時——既要密集會見全球各大Tier1與車企合作伙伴，還要向美國各大自動駕駛公司的技術高官們，介紹自家的第二代自動駕駛計算平臺。

張玉峯告訴車東西，地平線的自動駕駛業務有兩個主要方向，一個是前文提到的ADAS市場，另外一個就是各類高等級自動駕駛車隊——既有RoboTaxi，也包括低速的無人配送小車。

而Matrix計算平臺，就是地平線攻入高等級自動駕駛市場的利器。

▲地平線展出的Matrix 2計算平臺

這次展出的Matrix 2平臺，同樣基於征程二代芯片打造，等效算力16 TOPS，功耗卻僅爲上代產品的三分之二。

該平臺內嵌算法可以低延時實現23類語義分割以及五大類目標檢測，支持激光雷達與攝像頭的多傳感器融合。

“對於L4級自動駕駛車隊公司來說，Matrix 2不僅具備高算力低功耗低成本三大優點，還能做到即裝即用，內嵌算法在極端氣候下也能穩定輸出感知結果，非常適合自動駕駛公司快速裝車，擴充車隊規模。”提及Matrix平臺，張玉峯特意強調了其“對症下藥”的開發原則。

按照張玉峯的說法，雖然本次CES是Matrix 2平臺的首次亮相，但已有10多個客戶開始使用，而上代Matrix平臺更是早已享譽全球。

“使用Matrix平臺的無人出租車、低速無人小車加起來，接近1000臺！”聊到Matrix的戰果，張玉峯的言語中明顯出現了自豪的音調，“單是美國某頂級自動駕駛公司，就爲200多臺無人車裝上了Matrix。”

2019年12月底，奧迪中國在北京郊區延崇高速上進行了一次L4級自動駕駛的編隊測試，這些自動駕駛的奧迪Q7車內，就搭載了地平線的Matrix平臺。

▲奧迪的L4級自動駕駛車隊就搭載了地平線Matrix平臺

按照地平線官方放出的合作伙伴圖表，博世、長安、上汽、廣汽，也都是其在合作伙伴。可以說，地平線在高等級自動駕駛領域，已經打造出了一個既覆蓋自動駕駛公司，又覆蓋車企和頂級Tier1的王牌朋友圈，爲其推進產品落地提供了堅實的保證。

除了Matrix平臺，地平線還有一個衆包高精地圖解決方案，也是其發力高等級自動駕駛市場的關鍵一環。

這個方案同樣基於單目攝像頭和征程二代芯片打造，具備採集精度高、成本低、易部署的特點。該方案此前已經跟韓國SK電訊合作在韓國進行了規模部署，今年地平線還將跟國內的圖商一道，在國內部署上千臺採集車，幫助採集和更新高精地圖，爲高等級自動駕駛技術的落地提供基礎支撐。

三、地平線獲得豐富落地成果背後的三大法寶

今年是地平線第四次參與CES展會。

從2017年借勢英特爾首次發佈ADAS產品，到2018年首次展出國產邊緣AI芯片。從2019年Matrix平臺榮獲CES創新獎，再到2020年公佈一系列與Tier1和車企的重磅合作成果。四屆CES既見證了地平線AI芯片的逐漸成熟，又目睹了其在商業落地上的快速推進。

那麼一個關鍵問題是，地平線憑什麼在四年的時間內拿下這一系列重要商業合作，敢於放出2022年芯片裝車超百萬的豪言呢？

在與張玉峯進行了一個多小時的深入交流後，車東西認爲主要有三個方面的原因，即高質量的產品、靈活的市場打法，以及優質的服務體系——正是地平線能夠獲得豐富落地成果的三大法寶。

2019年，地平線跟歐洲某頂級Tier1的前瞻部門在L4級自動駕駛上已合作多時，對方就順勢將地平線介紹到了ADAS部門，讓其溝通前裝量產事宜。

與前瞻部門不同，面向量產的ADAS部門對技術成熟度和穩定性要求極高，對方就要求地平線到德國對其單目ADAS方案進行一波演示。

“當時地平線在量產感知算法上還沒有對德國測試路段進行鍼對性調優。”張玉峯這樣回憶道，在進行測試前，張玉峯和地平線的技術人員，其實對客戶的可能反饋還有點沒底，“畢竟涉及前裝量產的質量和性能標準。”

但結果卻出乎意料。

在進行了一段實車路測後，該Tier1的技術高管這樣向地平線的員工說道，“這是我見過的最好的單目ADAS系統。”

“聽到這句話的時候，我們自己都覺得有些驚訝，但更多的是驚喜。”張玉峯向車東西回憶， “也正是從那時候起，雙方就迅速達成了量產合作。”

張玉峯並沒有透露這個Tier1的名字，但在地平線的合作伙伴列表中，博世、大陸兩個全球最頂尖的ADAS系統Tier1都赫然在列——這遠比羅列參數更能說明其產品的質量水準。

▲地平線在智能汽車領域的一系列合作伙伴

從地平線的產品佈局來看，頗有全球視覺ADAS寡頭Mobileye的感覺。

不過從市場打法來看，地平線要靈活的多。

Mobileye賴以成名的EyeQ系列芯片同樣內嵌了感知算法，但其在出售產品時候，往往都是軟硬件打包出售，並不會根據客戶情況進行鍼對性修改，或是讓客戶的算法運行在自己的感知芯片上。

而地平線則給出了一條完全開放的打法——即可提供硬件、也可提供包括算法的整體方案，還給客戶提供了名爲天工開物的完整工具鏈，讓客戶自己對芯片上的算法進行調整優化。

例如SK電訊使用了地平線提供的衆包高精地圖方案在採集高精地圖，但算法中並不支持對韓語路標的識別，最後地平線通過給其提供工具鏈的形式，讓SK電訊在算法中增加了韓語識別能力，最終完成了在韓國的部署。

正是這種高度開放性，讓地平線能夠獲得來自全球各個地區、各種類型的客戶。

在瞭解地平線的服務優勢時，張玉峯提到了一個跨越太平洋的艱辛小故事。

▲地平線展出的征程系列芯片和模組

2018年，美國某頂級自動駕駛公司正在試用地平線的Matrix平臺，不可避免地出現了一些適配問題。那時候地平線在美國還沒有分公司，爲了能在第一時間給客戶解決問題。

中國的一支工程師團隊幾乎隔一週飛一趟美國，非常詳盡地幫助其解決各類Bug，最終幫助其實現無人車的快速部署。

“正是這種跨越太平洋的優質服務，讓這家自動駕駛公司最終決定規模採用Matrix平臺。”回想起此前的艱辛，張玉峯的言語中也流露出了勝利的喜悅，“客戶的新一代車型，決定全部用我們的平臺”。

現在，雖然地平線已經在美國開設了辦公室和技術團隊，不再需要讓中國的工程師跨越大洋給客戶提供技術支持，但這種優質的服務傳統依然得到了保留，也是地平線能夠獲得落地成果的三大法寶之一。

結語：自動駕駛芯片戰事升級 地平線已獲得階段性勝利

隨着自動駕駛技術的日益普及，未來對自動駕駛芯片的需求量也將不斷高漲，引起了更多巨頭的佈局和創企的興起。

英偉達、高通等消費電子芯片巨頭分別推出了新一代自動駕駛芯片和計算平臺，Orin以及Snapdragon Ride；電裝和豐田組建半導體合資公司主攻自動駕駛芯片、博世新建了半導體工廠、華爲推出了MDC計算平臺，更有一衆創企湧現。

毫無疑問，智能汽車領域的芯片戰爭將愈發激烈和殘酷——而能否存活的一個關鍵因素，就是能否量產落地。

從地平線本次放出的消息來看，其在ADAS和高等級自動駕駛領域，都取得了一些列關鍵進展——十幾家Tier1與車企成爲合作伙伴，兩位數的前裝項目。

作爲從2015年就湧現出的AI芯片玩家，現階段的地平線不僅維護了自己AI芯片創企領跑者的地位，更是在落地進展上遠超其他同級對手，甚至還敢跟大型消費電子芯片巨頭直接叫板。

藉着這一波智能汽車浪潮，待2022年實現過百萬片的裝車後，地平線也將從獨角獸創企，成長爲車載芯片小巨頭，整體提升我國在車載芯片領域的競爭實力。