核心觀點

絲槓是核心傳動部件，壁壘高國產替代空間廣闊。絲槓是機械設備中將回轉運動、直線運動相互轉換的傳動元件，主要應用於傳動和控制系統中，廣泛應用於數控機牀、製造設備、機器人、精密儀器等領域。絲槓的高壁壘主要是體現在加工工藝、生產設備、原材料方面。1）滾珠絲槓：2022年中國大陸滾珠絲槓市場高端國產化率僅佔5%，中端國產化率爲30%，國產替代空間廣闊。根據Verified MarketResearch預測，2030年全球滾珠絲槓市場將達約28.13億美元。2）行星滾柱絲槓：與滾珠絲槓相比，行星滾柱絲槓具備更強的承載力和更高的傳動效率（90%以上）。根據前瞻產業研究院預測，2022年我國行星滾柱絲槓市場規模約爲4.4億元。但是2022年中國行星滾柱絲槓市場國產化率僅爲19%。3）梯形絲槓：結構簡單但傳動效率較低，同時具有自鎖性好、壽命長等特點。

人形機器人開啓絲槓成長空間，國產替代有望加速。特斯拉人形機器人進展迅速，在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平臺建造、Optimus產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手複雜任務等能力的實現。特斯拉發佈的最新一代Optimus在身體機械部分有28個關節(14個旋轉執行器+14個線性執行器)，2個靈巧手共有12個關節(6個執行器*2)。在線性執行器中，人形機器人大多采用反式行星滾柱絲槓，考慮到人形機器人的放量市場將快速擴容，我們對不同情景進行測算，當特斯拉人形機器人產量達到50萬、100萬、200萬臺時，全球行星滾柱絲槓市場空間可能分別新增99億元、166億元、280億元。伴隨行星滾柱絲槓市場的高增，國產替代有望加速突破。

人形機器人產業機遇下，我們也看好高端裝備國產化提速。人形機器人的放量必將催生我國高端製造領域自主可控的迫切需求。例如絲槓行業的核心設備螺紋磨牀國產化率低，尤其高精度螺紋磨牀基本依賴於進口。我們認爲，未來人形機器人的放量，產業鏈降本訴求將不斷提升，高端裝備將成爲全產業鏈降本的關鍵環節之一，因此人形機器人產業機遇下，高端裝備國產化有望提速。

投資建議與投資標的

人形機器人產業機遇下，絲槓是核心傳動部件，壁壘高國產化率低，我們認爲以特斯拉Optimus爲代表的人形機器人如果進展順利並逐步放量，將新增百億級別的行星滾柱絲槓市場空間；同時我們認爲全產業鏈降本訴求下，高端裝備國產化有望提速。建議關注產業鏈相關公司：五洲新春(603667，買入)、貝斯特(300580，未評級)（汽車組）、恆立液壓(601100，未評級)、秦川機牀(000837，未評級)、鼎智科技(873593，未評級)（電新組）、禾川科技(688320，未評級)（電新組）、長盛軸承(300718，未評級)、田中精機(300461，未評級)、華辰裝備(300809，未評級)、日發精機(002520，未評級)。

風險提示

絲槓下游需求不及預期；人形機器人進展不及預期；國產替代進程不及預期；行業競爭加劇；假設條件變化影響測算結果。