文遠知行的自動駕駛小巴行駛在拉斯維加斯街頭

文遠知行自動駕駛小巴

◎記者 俞立嚴

在中國新能源汽車產銷和出口創新高的同時，自動駕駛成爲整個中國交通出行產業的新風口。

2024拉斯維加斯消費電子展（CES）剛剛落幕，包括多家中國公司在內的國際巨頭和初創企業在本屆CES上展示了最新的自動駕駛產品和前沿技術，多方面顛覆傳統駕駛生態。

有關企業高層和業內專家對上海證券報記者表示，伴隨智駕技術迭代和相關政策利好，自動輔助導航駕駛技術（NOA）努力在城市應用場景取得突破。

與此同時，自動駕駛的成本也在持續下降，2024年的中國自動駕駛產業迎來“智變”。

智駕新技術頻亮相

披着冬日的晚霞，一輛L4級自動駕駛小巴行駛在拉斯維加斯街頭，吸引了沿途路人的目光，這輛特殊的小巴就來自中國自動駕駛科技公司文遠知行。

作爲本屆CES參展商，文遠知行生產的WeRide小巴，2024年初在拉斯維加斯爲當地民衆提供試乘體驗。

這輛小巴採用全無人駕駛設計，搭配公司自主研發的全棧式軟硬件解決方案，車內配置了多種不同的多模組傳感器，包括激光雷達、高清攝像頭、盲區激光雷達、毫米波雷達等設備。

伴隨着硬件提升帶來的性能越級，文遠知行小巴具備360度無死角感知能力，能識別200米以內的障礙物，可精準識別車道線、交通燈、交通標誌等交通標識，以及路上的行人和其他車輛，在拉斯維加斯複雜的車流中，能及時有效地處理各類交通場景。

除了整車，傳感器、芯片等上游中國零部件企業也在本屆CES發佈了最新技術和產品。

在紐交所上市的禾賽科技正式發佈512 線超高清超遠距激光雷達AT512。作爲面向智能駕駛量產車市場的最新一代產品，AT512可實現300米的標準測遠，相比上一代產品提升50%，最遠探測距離可達400 米，約爲市場上同類遠距激光雷達的2倍。

在港交所上市的速騰聚創發佈了面向L3+智能駕駛前裝量產的超長距激光雷達M3。得益於成熟的二維掃描技術，M3雷達性能表現比傳統1550nm激光雷達更優，而且成本低40%至50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

在自動駕駛芯片方面，黑芝麻智能展出了自主研發的華山系列A1000量產生態、智能汽車跨域計算芯片武當系列C1200 家族。目前，A1000 已處於全面量產交付狀態，獲得國內包括一汽集團、東風集團、吉利集團、江汽集團等多家頭部車企採用。

“汽車產業的創新集中在車輛本身的智能化改革上，尤其是自動駕駛技術方面。”亞馬遜雲科技中國行業集羣總經理沈濤說，算法和硬件的結合是又快又穩地推進自動駕駛的關鍵。

擺脫高精地圖依賴

近期，多家中國車企加緊進行城市自動輔助導航駕駛（Navigate On Autopilot，簡稱NOA）測試，爲2024年陸續“開城”（在城市內推送輔助駕駛功能）作準備。

在自動輔助導航駕駛“開城”進展方面，理想汽車日前宣佈，理想AD Max已經實現在110座城市開啓自動輔助導航駕駛功能；蔚來宣佈，其自動輔助導航駕駛功能開放6萬公里路線里程，覆蓋200座城市；小鵬汽車宣佈其自動輔助導航駕駛功能擴展至50座城市。

“2024年將是自動輔助導航駕駛加速突破的一年。”麥肯錫全球董事合夥人方寅亮對記者說，城市自動輔助導航駕駛的大面積推廣標誌着中國自動駕駛技術進入場景商業化。

業內專家指出，自動輔助導航駕駛是在設定好導航路線並進入技術可使用路段後，駕駛員即可開啓輔助駕駛。在A點到B點的過程中，實現自動上下匝道、自行超車、自行變道、自適應巡航等多種功能。但是，自動輔助導航駕駛還是屬於高階輔助駕駛，並不是完全的自動駕駛。

輕舟智航聯合創始人、CTO侯聰表示，雖然不是完全自動駕駛，但是城市自動輔助導航駕駛是輔助駕駛裏的“天花板”，是輔助駕駛技術含量最高的功能。通過持續打磨城市自動輔助導航駕駛功能，可以不斷反哺自動駕駛技術，最終實現無人駕駛，所以它也是無人駕駛的重要門檻。

事實上，高精地圖此前是制約城市自動輔助導航駕駛發展的重要因素。

高精地圖方案相對較低的技術門檻雖然具備先天優勢，但是隨之而來的採集難、數據昂貴、週期長、迭代難等問題，困擾越來越多研發智能車的車企。

因此，致力於自動駕駛的中國企業正在針對減少高精地圖依賴進行技術開發。

據介紹，華爲和賽力斯合作的問界M9全面升級了華爲ADS 2.0高階智能駕駛系統，搭載全新設計的192線激光雷達，擁有更強的精準探測和快速響應能力。通過新的通用障礙物檢測網絡和道路拓撲推理網絡，問界M9具備了全場景和全天候感知能力。

華爲常務董事、智能汽車解決方案BU董事長餘承東宣稱，在新技術加持下，問界M9能夠精準識別車輛、行人、交通設施與標識、樁筒等。未來，通過不斷的OTA在線升級，最終將實現不依賴高精地圖且“全國都能開、越開越好開”的高階智駕體驗。

各環節持續降本增效

在價格戰激烈的中國汽車市場，自動駕駛成本的降低也成爲2024年市場關注的焦點。

黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣表示，隨着電子系統逐漸集中化，硬件成本有望下降。雖然車輛內部電子系統日趨複雜，導致理論上成本增加，但集中化架構是可以降低電子硬件成本的。對於軟件成本，楊宇欣認爲也存在下降的可能性，尤其是基礎編程工作可以逐漸被AI取代。

在零部件價格方面，業內專家介紹，國內主流的行泊一體產品價格已經從之前的五六千元下探到千元左右。宏景智駕最新一代的行泊一體域控制器價格已經下探到1500元左右，易航智駕的單SoC行泊一體Lite方案成本也在千元左右。

市場對於行泊一體產品性價比的要求，已經傳導影響到自動駕駛芯片供應商。黑芝麻智能此前透露，公司支持10V NOA功能的行泊一體域控制器成本控制在3000元以內，並且成本優化還在繼續，未來還有進一步下探空間。

在自動駕駛整體解決方案上，大疆推出的低成本自動駕駛解決方案價格已經降低到5000元左右水平，可以在10萬元左右的車型上應用。小鵬汽車董事長何小鵬也表示，公司2024年將實現自動駕駛成本下降超50%。

1月16日，在重慶舉辦的2024年長安汽車全球夥伴大會上，長安汽車董事長朱華榮透露，長安與華爲新成立的合資公司名稱暫定爲NEW COOL。新公司業務覆蓋智能駕駛、智能駕艙、智能汽車數字平臺、車雲聯網、抬頭顯示以及智能車燈等領域。

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