3月伊始，多家擁有精密減速器業務的A股公司密集開啓運作，通過分拆、定增、投資設立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細分業務品類。

這些高頻動作的背後，折射出市場對於精密減速器的新預期。在工業機器人等高增長和人形機器人等新需求的牽引下，作爲核心部件的精密減速器，正在迎來高速增長。

在這個過程中，有兩點值得關注。一方面，伴隨着近些年來國產減速器廠商的技術進步和商業化拓展，精密減速器國產化進程有望提速；另一方面，資本市場在資源配置中的作用，也在得到更爲充分地發揮，一場資本市場與實體經濟高質量發展的雙向奔赴，正逐漸成行。

減速器玩家動作頻頻

精密減速器行業正在迎來重要發展機遇，下游市場對國產諧波減速器產品的需求在快速增長，公司未來幾年內仍將處於業務快速發展階段,這是豐光精密對精密減速器行業和自身業務推進情況給出的明確判斷。

3月伊始，豐光精密啓動定增。公司擬發行股票不超3947萬股，募集資金不超3.1億元，用於年產30萬套諧波減速器生產項目、研發中心建設項目及補充流動資金，以期豐富業務體系、鞏固市場競爭地位。

公告中所說的諧波減速器是精密減速器的一種，與RV減速器等一道，成爲高精密傳動領域廣泛使用的精密產品。

定增加碼諧波減速器生產項目，只是衆多產業玩家參與精密減速器市場的冰山一角。就在3月剛剛過去的4天時間裏，A股多家產業公司通過分拆、定增、投資等方式介入或者加碼這一細分品類，市場高頻運作特徵凸顯。

3月1日，昊志機電召開了董事會會議，審議通過了《關於對外投資設立全資子公司的議案》，公司擬設立全資子公司廣州昊志機器人，承接公司機器人事業部業務，負責機器人核心功能部件的研發生產銷售，其間包括諧波減速器、RV減速器等機器人領域功能部件。

“原本機器人事業部就是公司相對獨立的業務單元，設立子公司後，將把原有全部業務承接過來。”有接近公司的人士表示，這有利於加快推進機器人業務市場化、產業化的進程。

更具代表性的運作是雙環傳動分拆旗下RV減速器業務至科創板上市。3月3日晚間，雙環傳動公告，擬分拆所屬子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司（以下簡稱爲“環動科技”）至科創板上市。環動科技專注於RV減速器，主要服務於工業機器人和自動化領域。

北京盤古智庫一位長期關注智能製造的研究員對記者分析說，無論是事業部改成子公司，還是分拆子公司獨立上市，都有一個共同指向——致力於精密減速器業務的獨立發展。這將有利於相關主體集中資源，一方面加強精密減速器研發，另一方面加強產業化市場拓展。

高頻運作的並非只有國內玩家。據公開信息，全球RV減速器龍頭Nabtesco在2022年四季度精密減速器年化產能約106萬臺，計劃在2026年前將相關產能擴展至206萬臺，4年時間接近翻倍。

市場預期的升溫，還體現在各類投資人對相關產業鏈公司的關注。日發精機3月1日發佈投資者關係活動記錄表，雖然主營業務爲數字化智能機牀及產線，不過有機構投資人關注到公司在減速器方面的加工設備情況。公司對此回應表示，公司可提供減速器裏面的軸承加工設備，已服務衆多減速器生產企業。

國產化進程提速

上市公司高頻運作、投資人高度關注的背後，是精密減速器市場的高景氣週期。

環動科技所披露的財報情況就是產業的一面鏡子。2021年—2022年，環動科技營收分別同比增長219%、85%，淨利潤分別同比增長225%、148%；2023年1—9月，環動科技營收和淨利潤同比增速再度超過100%。

而從產業來看，有機構預測顯示，減速器行業將保持15%以上的增長趨勢。

拆解精密減速器高景氣度的背後原因，與工業機器人、半導體等下游產業的發展，以及新興應用領域的拓展帶來增量市場有關。

一方面，鋰電、汽車等行業增速較快，且國產大負載機器人還在應用於更多場景。加上供應鏈穩定和降本的考量，都帶動了國內減速器廠商的發展。

另一方面，大模型等助力下，人形機器人產業化破題在即。今年1月，兩大特斯拉汽車配套供應商拓普集團和三花智控接連公佈總規模逾百億元的機器人生產基地投資計劃，被業界認爲是人形機器人商業化進程臨近的標誌性事件。在這個過程中，精密減速器發揮着匹配轉速和傳遞轉矩的作用，以此爲代表的硬件穩定性，決定着人形機器人的執行到位。

“精密減速器市場，以往都是日本等廠家佔據優勢。但最近幾年，國產減速器廠商取得了顯著進步，一是技術的提高，二是產業化量產的推進。”前述分析師認爲，從上市公司諸多動作可以判斷，隨着更多主體對機器人領域減速器的投資力度的加大，將助力精密減速器的國產化進程。

這位分析師所言的“提高”在上市公司公告中可以找到印證。秦川機牀日前在互動平臺回覆，截至今年2月底，已完成5款諧波減速器產品的研製開發，其中2款產品已完成性能和壽命的測試工作，產品各項參數符合行業標準和客戶要求，剩餘3款產品正在進行測試中。