讓AI像人類司機一樣開車，今年就能做到。

3月17日，在中國電動汽車百人會汽車新質生產力論壇上，元戎啓行CEO周光表示，智能駕駛端到端模型將會成就一位“超級AI司機”，開啓物理世界通用人工智能技術的新紀元。目前，公司已經成功將端到端模型適配到量產車上，該批量產車將於今年投入消費者市場。

元戎啓行是國內第一家能夠將端到端模型成功上車的人工智能企業。在當前的國內消費市場，智能駕駛系統仍然採用模塊化模型，將感知、預測、規劃分別爲三個獨立的模型。每個模型的技術棧差異較大，處於下游的規劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規則。在模塊化的技術架構下，信息的傳遞會出現減損，系統的維護難度大，無法從容應對複雜路況。

而端到端模型則截然不同，該模型將感知、預測、規劃三個模型融爲一體，無需程序員編寫冗長的代碼去制定規則，而是用海量數據去訓練系統，賦予機器自主學習、思考和分析的能力。端到端模型不會出現信息傳遞減損，能夠更好地處理複雜的駕駛任務，解決了模塊化模型存在的所有“痛點”。

“智能駕駛信息的傳遞不應該是你畫我猜，而是像人類一樣對所見到的信息作出最直接的反應。模塊化模型是將一個複雜任務分解成多個子任務，逐個解決，這樣的解決問題方式既曲折又容易出錯。而端到端模型則是基於問題的根本，直接尋求最優的解決方案。”周光說。

早在2023年8月，元戎啓行就運用端到端模型完成了道路測試。在測試中，端到端模型表現驚豔，能夠賦予智能駕駛汽車“人類智慧”。例如，該車會顧慮後車需求，在停車的狀態下，“看到”後車打轉向燈，主動禮讓後車右轉。在路況複雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感。如果遇到前方有多輛車違停，該車不會呆板地停在前車後方，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛。此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據以往的訓練經驗，快速“腦補”完整的行車場景，做到“腦”中有路，“心”中有數。

行業數據顯示，2024年1月新能源乘用車城市NOA功能的搭載率爲10.69%。周光認爲，現階段智能駕駛技術尚未跨越早期市場與成熟市場的鴻溝，多數消費者與機器共駕的默契還有待提升。等到端到端模型上車後，智能駕駛系統會變得更擬人，更便於消費者操作。他相信，端到端模型能快速推動智能駕駛行業邁向成熟市場，是打造汽車行業新質生產力的重要引擎。

周光表示：“端到端模型的應用將會顛覆汽車的工具屬性，讓汽車變成一個善於思考、推理的出行機器人。對汽車產業鏈而言，端到端模型將會改變汽車的盈利模式，提高消費者爲智駕系統付費的意願。未來，元戎啓行將全力推動端到端模型的迭代，加強與主機廠的合作，共同打造更懂消費者的超級AI司機。”