他被唐太宗喻为：“知得失的一面镜子。”病死后，赐谥号“文贞”。是历史中难得的敢谏之臣。他敢于不断地犯颜直谏，所讲道理深刻，言语犀利。有时甚至会直白到让太宗受不了，恨恨欲杀之。

他在贞观年间，上书二百余道。其中最著名的谏言就要数《谏太宗十思疏》。

开头，他用求木长，要固其根本；想要泉水流的远，必须要疏通它的源头；要想国家安定，必须要注重累积德义。接着说臣愚钝，这样的道理我都懂，更何况是你呢？你是天地间尊大，就要实现皇权的高峻，保证国态和平美好。

此来谏言太宗：即使是在安逸的环境中也要想着危难，戒除奢侈糜烂之风，倡导节俭之俗，修身明德，用性情克服欲望。做国君的人，要懂得体恤百姓，懂得适合而止，暗讽唐太宗在贞观中期，在一片文治武功的欢呼声中，逐渐骄奢起来，忘记了以民为本，忘记了隋朝灭亡的教训。

提醒太宗适可而止，让百姓安定的生活。因为高高在上，更要谦虚并加强自我约束。即使再喜爱狩猎，也要想到网三面留一面。要做到慎始慎终，需要虚心采纳臣下的意见，选拔有才能的人。要想远离谗佞奸之人，就要通过端正自身来罢黜奸邪。赏罚要得当，不应该滥用私刑。鼓励唐太宗应当做到这十件应该深思的事，弘扬这九种美德。