他被唐太宗喻爲：“知得失的一面鏡子。”病死後，賜諡號“文貞”。是歷史中難得的敢諫之臣。他敢於不斷地犯顏直諫，所講道理深刻，言語犀利。有時甚至會直白到讓太宗受不了，恨恨欲殺之。

他在貞觀年間，上書二百餘道。其中最著名的諫言就要數《諫太宗十思疏》。

開頭，他用求木長，要固其根本；想要泉水流的遠，必須要疏通它的源頭；要想國家安定，必須要注重累積德義。接着說臣愚鈍，這樣的道理我都懂，更何況是你呢？你是天地間尊大，就要實現皇權的高峻，保證國態和平美好。

此來諫言太宗：即使是在安逸的環境中也要想着危難，戒除奢侈糜爛之風，倡導節儉之俗，修身明德，用性情克服慾望。做國君的人，要懂得體恤百姓，懂得適合而止，暗諷唐太宗在貞觀中期，在一片文治武功的歡呼聲中，逐漸驕奢起來，忘記了以民爲本，忘記了隋朝滅亡的教訓。

提醒太宗適可而止，讓百姓安定的生活。因爲高高在上，更要謙虛並加強自我約束。即使再喜愛狩獵，也要想到網三面留一面。要做到慎始慎終，需要虛心採納臣下的意見，選拔有才能的人。要想遠離讒佞奸之人，就要通過端正自身來罷黜奸邪。賞罰要得當，不應該濫用私刑。鼓勵唐太宗應當做到這十件應該深思的事，弘揚這九種美德。