縱隊隊形特點

行進速度快，易於控制; 可迅速轉換爲其它隊形; 便於向翼側發揚火力，但不便於向正面發射火力。

楔形隊形特點易於控制;安全性較好便於向正面和翼側發揚火力;便於變換其他隊形。敵情顧慮較大時用

V字隊形特點易於控制;安全性好;能最大限度向正面和翼側發揚火力便於變換其他隊形。預期與敵接觸或即將接敵時採用。

梯次隊形特點能最充分向正面和翼側發揚火力;難於控制。通常在運動時一側敵情顧慮大、爲大部隊提供翼側警戒時採用。

線式隊形特點，能最充分地向正面發射火力; 能以最短時間接近目標

靈活性和安全性差，不便於轉換成其它隊形; 難於控制

通常在正面進攻或擔任支援分隊時採用

梯次隊形

人字隊形

摩步班的戰鬥隊形轉換，可以看到機動組（мг）和火力組（ог）的區分

8人班化後的摩步排乘車座位和衝擊隊形，每個班的機動組和火力組下車，分別由副班長和班長率領；1號車和2號車的排長、狙擊手和通機射組下車後構成一個火力組，由排長率領；3號車上的副排長不下車，乘車指揮戰鬥坦克連包抄進攻。可見主攻是有步兵協成的側翼。

一個典型的摩步排（由一輛坦克引導）的衝擊隊形，在衝擊隊形最後，中間那輛（1號車）旁邊的那個人就是排長。