说起自动驾驶技术一直是这几年被人津津乐道的话题，随着科技的不断发展，自动驾驶技术似乎离我们越来越近？但这只不过是我们的一厢情愿罢了，而实际上自动驾驶技术离我们还有相当长的一段路要走，亦或许这所谓的自动驾驶技术只是我们美好的愿望，而永远不会有实现的那一天，至少在人工智能具备灵活的决策能力之前，人工驾驶技术是无法成型的；虽然最近这几十年间传感器等（自动驾驶的眼睛）技术飞速发展，但其终究达不到人类肉眼的能力，不是达不到而是差很多，而这种差异绝对不是短期内可以解决的，所以理想中的自动驾驶或许永远不会到来。。。

自动驾驶技术的级别划分简述自动驾驶技术的级别划分

1.Level 0人工驾驶:这个级别我们早已平稳的度过，甚至说市面上我们已经很难见到这个级别的车了；说到底就是车子上没有配备任何的电子辅助设备，比如ABS，ESP之类的电子辅助设备都没有，这样的车子就属于完全人工驾驶；

ABS防抱死系统

2.Level 1辅助驾驶:市面上绝大多数的在售车型都属于这个级别，具备一定的电子辅助设备如ABS，ESP，CCS（定速巡航）等，这类车就已经达到了L1的范围；严谨的说这个级别我们也早已经做到，可能各别车型上还有未普及ESP的存在，但那也仅仅是个例，毕竟咱们国内的相关法规没有强制要求配备ESP，不过ABS早已全面普及；

车道保持系统

3.Level 2半自动驾驶:半自动驾驶更容易理解，简单点说就是车载电脑可以同时对车子的横向动作，纵向动作进行自动控制，比如说目前比较常见的自适应巡航，就可以在车子纵向移动中完成加速，跟车，停止的自动化操作；而车道保持系统又可以通过识别正行驶车道两侧的标记线来使车辆实现保持车道行驶，所以简单的说车道保持系统可以通过识别两侧标记线来完成车辆的横向移动，从而牢牢的把车辆限制在行车道中；所以只要同时配备了自适应巡航，车道保持功能的车辆就已经达到了半自动驾驶的范围，当然现如今具备这样半自动驾驶能力的车型也是不少见的，可以说半自动驾驶技术我们已经实现；

自适应巡航

4.Level 3高度自动驾驶：特定场景下的自动行驶，在特定场景下电脑接手驾驶权，从全流程的角度来完成驾驶工作；在L2中，车辆只是在动态行驶中保持某种状态下的自动化，比如可以在高速上保持车道自动行驶，但等到需要停车入位的时候还是要由人来完成；而L3则不同，它可以完成特定场景下关于驾驶的任何工作，比如跟车行驶，比如车道保持，最主要的是到达目的地后它可以自动泊车，所以L3可以完成特定场景（选定的路线）下的所有工作，但L2只能完成特定路况下的部分工作，说到底L2是分不清什么时间该做什么事，而L3则可以按部就班的去处理问题；

5.Level 4超高度自动驾驶：L4与L3有相似的地方，但也有很大的不同；L3下的特定路况自动驾驶不具备处置所有突发性问题的能力，当系统遇到无法处置的问题时，还会将车子的操控权交还给驾驶者（这里有个模糊的界定，当系统发出警报的一段时间之后，驾驶者没有及时收回驾驶权，那么出问题驾驶者付全责；而在警报期间内出现问题，则是车子全责，换句话说就是由生产厂进行负责），所以说L3更像是一个驾校的学员，会开，也能开，但不具备处置突发事件的能力，旁边必须得坐个教练盯着才行（驾驶者）；而级别到了L4，选定路线上的一切问题都由自动驾驶系统来完成，系统必须具备全面的决策能力，可以处置一切突发问题，系统不得主动放弃驾驶权（驾驶者可以抢夺，但系统不能主动放弃）；所以到了L4这一级别，电脑的决策能力就变的尤为重要，这也是电脑的短板之处，电脑终究不能像人脑那般灵活，在未来几十年也很难达到人脑的逻辑处理能力。。。

6.Level 5全自动驾驶：全路况下的自动驾驶模式；说到底就是具备L4的一切决策能力，并拥有比L4更大的执行范围，比如L4是在特定场景下的全自动驾驶，那么L5就是全路况下的自动驾驶，所以只要做到L4，那么从理论上看实现L5就存在希望；只不过L5已经不再具备范围的限制，换句话说只要设置好目的地L5级别的车子可以把乘客送到地球上任何一个位置，当然这话说的有些大，但仅仅是在L4的基础上提高信息的采集量，配备更加高精度的地图并保持实时更新的状态即可（实际上要更复杂），但L5需要建立一个全球端的统一系统来进行各种问题的处理，按照目前的国际形式真正打造出个地球联盟估计最少还得几百年，所以从唯物的角度来看L5级别的自动驾驶是没有办法实现的，牵扯的是是非非太多；所以针对小范围而言（一个省或一个市，一个区）实现L4更有意义。。。

这就是L4级别的无人驾驶测试车真正阻碍自动驾驶技术发展的根本，是电脑的决策能力的不足

要实现特定路况下的全自动驾驶（L4），主要依靠自动驾驶系统的侦测，决策，执行三个方面来完成；侦测的含义很简单，就是依靠车身上的各种雷达，传感器等设备（比如L4级别测试车顶上锅盖一般的大雷达）及时发现路上的所有障碍，突然抢道的车辆，没有遵守交通规则的行人，乱跑的宠物等等，就目前的技术来说侦测系统远没有宣传的那么强大，它们的可视范围及可视水平都远比人的眼睛要弱很多；即便是在120千米匀速巡航的状态下，人的眼睛依然可以看到数百米外的场景，而在侦测设备眼中，几百米外的车辆仅仅是几个像素点而已，所以就更不用提几百米外的各种指示牌了，它们根本看不清；当然这只是目前的技术水平还没办法完全做到的事情，但这一点无需担心，随着科技的不断发展，早晚有一天能造出比拟人眼的自动行驶侦测设备，侦测（感官）这部分并不是阻碍自动驾驶普及的绝对原因，而真正的难点在于自动驾驶系统的决策能力不够，不具备人脑强大的逻辑分析能力；

二进制码

只要自动驾驶的决策能力无法提高到一定水平，那么自动驾驶就不会普及；电脑善于判断对与错，但介于对错之间的问题它判断不了；计算机语言由众多的1和0所组成（2进制），无论电脑做什么，最终的形态都是一堆0和1组成的码（就如骇客帝国里满屏的0和1），所以这决定了电脑无法描述0.5（比喻）；举一个实际的例子，我们可以很容易的形容一个有底线，有担当的坏人，但让电脑来形容就很困难了，因为在电脑眼中要么就是好人，要么就是坏人，而这类有优点的坏人对于电脑的思维来说就是死循环了；所以电脑的这一特性如果引入到自动驾驶领域中，会发生什么？那当然是会发生各种各样的奇葩问题，比如说全自动驾驶的车辆必然被设定好了各种各样的规则以及约束条件，来使它知道什么能做，什么不能做，但这些条条框框是冰冷的，是没有任何感情的！换句话说实际的生活中有太多的不得已而为之，而这些不得已而必须去为之的事情电脑都做不到；很多年前鄙人送一位工作中受伤的同事（生命垂危）发疯似的往医院跑，途中闯了三个信号，鄙人清楚这样做不对，但因为害怕同事来不及抢救也就顾不得那么多了，当然具备多年的驾驶经验还是能规避很多风险的，最终还算及时的跑到医院而同事也被救了回来，如果等上几个信号也许就会错过抢救时机（或许）；而如果是自动驾驶来处理这个问题，那么一定会按部就班的前往医院，不会做出任何的过格行为，因为主机厂就是这么对它进行的设定，所以自动驾驶是冰冷的，它会造成很多问题；对于主机厂来说，只要确保旗下的自动驾驶车辆不违反任何法律，规则就是成功，至于车上伤者的安危根本就不会被考虑，当然这也不是人家的责任范围；再比如一个拥堵的路况下，红绿灯已经失去了调控交通的能力，所以现场的交警叔叔开始接管交通的指挥权（根据我国宪法，此时警官的权限高于红绿灯）；现场的指挥者可以用手势告知驾驶者继续前行，即便前方已经是红灯！但指挥者该如何和自动驾驶系统进行交流？用手势告诉系统可以继续前进？但是这自动驾驶系统是只认灯而不认人的，这个时候该怎么办？类似这样的例子比比皆是，各位朋友可以自行的去思考各种类似的场景；所以自动驾驶系统如果全面普及，那么所带来的害处远远高于好处；要知道到了L4级别，就不要想人工干预的问题了，能人工干预的自动驾驶就不叫自动驾驶。。。

所谓的自动驾驶也许只是我们美好的愿望

通过鄙人上文中的描述，其实很多朋友都能明白自动驾驶其实真的只是一个美好的愿望，即便真的在某一天它的技术成熟（侦测，决策，执行），它也很难冲破法律，道德，伦理所形成的限制；举一个比较拷问灵魂的例子，当我们驾驶车辆遇到了必然会产生碰撞的场景，一边是一大群闯红灯而不懂事的孩子，而另一边是一位遵守规则在路边默默等候的老人，如果必然有一边要发生碰撞（二选一），我们应该如何去抉择？而如果是自动驾驶系统又会如何抉择？如果是自动驾驶系统遇到了这种必然要选一边进行碰撞的场景，那么很可能会冲向遵守交通规则的那一位无辜的老人，理由就是主机厂会对系统进行设置，如果真要发生不可避免的碰撞，那么必须将事故责任降至最低（无论谁来设置系统，都会遵循两害相权取其轻的原则），那么在这个框架下，自动驾驶车辆很可能为了降低责任而主动避开那一群闯红灯的孩子，而对准那位老人，因为孩子是一群，老人只有一位，所以这里面就涉及到了极为沉重的道德，伦理的相关问题，所以从表面上看自动驾驶是一项技术，但实际上的本质则是承认人工智能已经具备了替代人类的能力，所以这就不单单是技术了，或许是一种社会结构，分工的转型，所以自动驾驶这一步真的很难迈出，因为具备了全自动驾驶功能的车辆已经不再属于一辆车了，夸张的说它已经属于社会中一个新的个体。。。

总而言之自动驾驶技术听上去很美，最近这些年自动驾驶技术也非常火热，但在鄙人看来只是不断去热炒的概念罢了；在我们的想象之中，这自动驾驶技术可以为我们带来诸多的方便，可以促进共享汽车的发展，似乎可以控制车辆的增长速度？可以改善交通环境？但实际上决定车辆增长速度的根本原因在于需求，而不在于共享不共享，有需求车辆就会不断增长；比如某个城市有50万辆私家车，如果都换成共享汽车，还是会有50万辆，不要去幻想可以提高每一辆车的利用率，因为大家的出行方式，出行时间，出行路线各不相同，所以想利用共享单位缓解交通压力的思路从逻辑上就错了，比如五个人，同一时刻出行，奔五个方向，时间都很紧迫，那么这个时候只能用五辆共享汽车来解决问题，所以车子的数量一点没少；所以自动驾驶所促进的共享单位的发展并不会给我们带来方便，而全面普及后带来的必然是麻烦；所以这自动驾驶技术在几十年内很难实现，换句话说这或许不是技术的问题，而是一个社会是否能包容自动驾驶的问题。。。

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