“左、中，右、中……”今天上午，延慶八達嶺的一處空曠地帶，一架無人機在經過飛控手的口令校正後，疾速飛上藍天執行自己的“巡航任務”，對於疑似染病的松樹進行定點核查，並近距離拍攝疑似病例的高清晰度圖像，以此幫助林保工作者進行蟲病普查和後續治療。據悉，今年也是北京市林業保護站首次運用旋翼式無人機進行疑似染病松樹的定點核查，截至目前已累計定點核查150架次。

採訪中記者瞭解到，松材線蟲病也被喻爲松樹“癌症”，松樹一旦被侵染，最快40天即可枯死，而且防控難度大。北京市林業保護站相關負責人介紹說，自1982年南京中山陵首次發現松材線蟲病以來，該病擴散趨勢越來越明顯，現已成爲我國一種重要的外來入侵有害生物。據國家林業和草原局2019年第4號公告顯示，我國松材線蟲病發生分佈區爲天津市、遼寧省、江蘇省、浙江省等18個省、市、自治區。松材線蟲病呈跳躍式傳播，擴散趨勢逐漸明顯，且發生分佈區已突破了傳統的地理適生區和主要媒介昆蟲分佈區，地理適應性有增強等趨勢，本市擁有159.22萬畝松林面積，且古樹名木衆多，防控壓力之大不言而喻。

採訪中記者瞭解到，長期以來北京市大多數山區林間的林業有害生物監測工作主要依賴於生態管護員或護林員的實地巡查，無論是從工作效率還是人員經費等投入來講，均未實現高效集約化，而且一旦出現山林過高過密、所處位置過陡等情況時，單純依靠人力便很難做到及時監測。

“固定翼無人機在林業有害生物監測方面的運用有效解決了這些難題，使林業有害生物監測實現智能化發展”，這位負責人介紹說，無人機在監測過程中每飛行100米即可自動拍出一張局部圖，數百張航拍圖生成一張遙感影像，監測人員從影像中便可清晰分辨出林業有害生物疑似發生區，結合GPS精準定位系統，可實現對林業有害生物及時、有效的定位、診斷及處理，大大提高了監測的時效性和監測覆蓋率。

記者看到，這款AH-100固定翼無人機身長只有90餘公分，空機重量大約2公斤，機翼和平尾均可拆卸，現場操控人員告訴記者，這款無人機的起飛方式爲彈射或手拋，靈活的起降方式尤其適合在林間及缺乏無人機跑道的情況下作業，它的巡航速度可以達到70至90公里每小時，從起飛到降落每架次飛行時長約爲1個半小時，監測覆蓋面積可達13500畝以上，監測高度在300米至600米之間，還可抗5至6級風速。

針對無人機如何辨別和監測林間區域是否感染或疑似感染松材線蟲病的情況，無人機所屬的日出東方公司負責人趙建華告訴記者，監測的祕密就在於無人機上搭載的“千里眼”，這個有害生物監測模塊傳感器，像素高達4200萬，能清晰捕捉到高空拍攝的畫面。無人機在監測前會針對松材線蟲病所引起的樹葉發黃樹木作爲訓練樣本進行拍攝，並將每種樹木勾畫3-5棵，通過多次人工勾畫異常樹木作爲訓練樣本，建立有害生物樹木大數據樣本庫。

監測中，無人機飛控手會根據項目劃分區域提前勘察飛行區域，再將無人機進行組裝，並預設好航行路線，隨後調試無人機進行起飛作業。作業期間，無人機每飛行100米即可自動拍出1張局部圖，數據處理人員在收集完成資料後再利用專業軟件對航拍圖像進行即時合成，數百張航拍圖最後生成一張航空遙感圖，並在遙感影像中確定樹木是否感染。通過無人機遙感數據結合地理信息技術，便可實現對林業有害生物發生規律、分佈狀況及防治效果的動態監測及跟蹤管理。

據悉，本市已經連續三年使用固定翼無人機進行林業有害生物的監測工作，每年春、秋各一次對全市範圍內的松樹進行“體檢”普查，做到病例早發現、早除治。據統計，今年市林業保護站已累計在延慶、密雲、懷柔、平谷、昌平、房山、門頭溝等7個區完成了26架次的監測作業飛行任務，監測面積達35.10萬畝。

今年本市還首次針對無人機監測結果顯示的疑似木進行定點精準覈查，累計定點核查150架次。“定點核查運用的是旋翼式無人機，這種無人機更加小巧，可以飛到疑似染病松樹的上空及其周邊，並能近距離旋停，進行拍照和錄像”，趙建華介紹說，無人機帶回的高清晰影像資料可以幫助林保工作者對松樹變色或枯死的原因進行分析判斷，使松材線蟲病疫情普查工作更加高效、安全。據介紹，多旋翼無人機可謂麻雀雖小、五臟俱全，共搭載了6個視覺傳感器、一個主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗餘傳感器。多旋翼無人機可以在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息，同時可以拍攝4k視頻，並實時回傳到地面站。

另外，北京市林業保護站還分別在延慶、海淀和懷柔區設立了三個松材線蟲病分子檢測中心，對送檢樣品進行初檢。據介紹，以往針對疑似染病的松樹取樣後只能送至國家林草局指定的國家級檢測鑑定中心進行檢測鑑定。現在林保人員發現松材線蟲疑似病例後，可以第一時間將取樣送往在延慶、海淀和懷柔的三個松材線蟲病分子檢測中心，大大減少了初檢流程時間。