以工控機、PLC、DSP等爲控制器的運動控制的來龍去脈

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運動控制技術是自動化技術和電氣制動技術的融合，以工控機、PLC、DSP等爲控制器的運動控制融合了微電子技術、計算機技術、檢測技術、自動化技術以及伺服控制技術等學科的新成果，在工業生產中起着極爲重要的作用。

早期的運動控制主要是伴隨着數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。現已廣泛應用於國民經濟的各個行業，且應用形式多種多樣，主要應用領域如下：

1）冶金行業：電弧爐電機控制、軋機軋輥控制、產品定尺控制等。

2）機械行業：機牀定位控制、加工軌跡控制、自動化流水線及機械手的控制等。

3）信息行業：磁盤驅動器磁頭的定位控制、打印機的控制等。

4）建築行業：電梯及電梯羣的控制等。

5）其他行業：立體倉庫和立體車庫的控制等。

運動控制起源於早期的伺服系統（Servo mechanism），基本上可以說是一個相當有歷史的技術。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。

運動控制技術伴隨着數控技術（CNC）、機器人技術（Robotics）和工廠自動化技術的發展而發展的，也因此在這些技術的發展同時，運動控制的技術也隨着系統的發展而開始變化。

近年來，隨着運動控制技術的不斷進步和完善，作爲一個獨立的工業自動化控制類產品，運動控制系統已成爲一項成熟的技術，在自動化產業中佔有相當重要的地位；而近年整合包括生產決策、整合製造、友善人機、節能環保加工及全球化生產決策，“智能製造”成爲工廠自動化的重要趨勢，其中運動控制技術也在其中扮演主要關鍵角色。作爲自動化的一環，運動控制技術在強勁市場需求的推動下，運動控制技術發展迅速，應用廣泛。幾乎所有的“動作”都和運動控制有關。而現在越來越多的技術整合到系統之中，因此，運動控制不再只是控制“運動”，“智能控制”在製造的角色也日趨重要，也是未來先進“智造”的核心。

另外，近年來工業機器人的蓬勃發展，也使得運動控制技術產生了相當的質變，如何搭配工業機器人與運動控制系統，建立完整生產線的同步整合，也成爲生產在線的新興課題。