看大疆無人機如何巡檢連接新疆與華東的“電力絲綢之路”

摘要：目前國網新疆公司已先後將多款不同型號的DJI大疆無人機投入到電路巡檢中去。按照國網公司提供的數據，以往一個熟練的線路運維工人進行電路巡檢，除了有很大限制的地面望遠鏡觀察外，主要還是依靠登塔檢驗——而這又需要分登塔、走線、採集圖像等步驟，一般用時50至70分鐘，才能完成一個高塔檢查。

應DJI大疆創新的邀請，我這一週來到新疆參加他們的產品體驗活動。說起來這場活動實際是大疆三個部門的聯合行動：除了我們手上拿着的OSMO Mobile3手持穩定器外，我們還將瞭解大疆在2B業務也就是電力、農業方面所取得的成績。而新疆又恰好是這兩個普通消費者不太熟悉的大疆產品取得最多成績的所在。

今天我和同行的媒體夥伴來到位於烏魯木齊東北，準格爾盆地東部的吉木爾薩。我們會在這裏參觀從新疆昌吉出發，終點是安徽古泉的“昌吉-古泉±1100千伏特特高壓直流輸電工程”。

這個工程是國家實施“疆電外送”的第二條特高壓電路，也是目前世界上電壓等級最高、輸送容量最大、輸送距離最遠、技術水平最先進的特高壓直流輸電工程，被稱之爲連接新疆與華東的“電力絲綢之路”。它每年可向華東送電660億千瓦時，可同時點亮4億盞30瓦的電燈，滿足華東5000萬家庭的用電需求。

是的，在此之前我也並不清楚華東地區的小夥伴們使用的電力竟然是從3000多公里外的新疆傳來，而高達110萬伏特的超特高壓則可以最大程度的減少電力在傳輸時的損耗。但是，要保證這樣一個真正意義上的“國之重器”的正常運行，這無疑需要國家電網的巡檢部門對電路每時每刻進行精心檢測和維護。

按照國網公司提供的數據，以往一個熟練的線路運維工人進行電路巡檢，除了有很大限制的地面望遠鏡觀察外，主要還是依靠登塔檢驗——而這又需要分登塔、走線、採集圖像等步驟，一般用時50至70分鐘，才能完成一個高塔檢查。同時，這樣的巡檢對於工人的體力也是一個嚴峻的考驗。有時候電塔會坐落在不同的山頭上，於是電力工人必須先要花費大量的時間上下山，然後再艱難的爬上數十米甚至上百米高的鐵塔進行檢驗。有時候，他們還需要沿着高空中的線纜，直接在離地數十米的“天上”冒着烈日酷曬或者陰風雨雪從一座電塔走到幾百米外的另外一座電塔。而此時能夠保護他們安全的卻只有一根安全繩而已。

然而，這一切卻隨着無人機電力巡檢技術的出現而得到了巨大的改變：

目前，在國網新疆公司，已經開始了較大規模的無人機航巡。只需要在線路附近架設好操作檯，經過專業培訓並持證上崗的飛手可以遙控無人機飛上高塔，而飛手和觀察手只需要在地面遙控無人機對需要檢驗的部位進行拍攝，然後再對無人機拍攝的照片/視頻進行判讀就可以完成巡檢工作。

目前，飛手現在航巡任務用時僅14分鐘就搞定了，與人工巡檢相比，效率提高了近5倍。如果加上上下山的時間，那麼效率提升倍數可達20倍（以車輛停放位置位於海拔2900的山腳，杆塔位於海拔4500米的山頂爲例）！這不但極大的提升了電路巡檢的工作效率，更重要的是這也使得運維工人的作業安全性獲得了巨大提升！

目前國網新疆公司已先後將多款不同型號的DJI大疆無人機投入到電路巡檢中去。不過在日常對於普通高壓電路的巡檢中，他們多采用大疆經緯M200 V2機型，而在對昌吉-古泉±1100千伏特特高壓直流輸電工程的巡檢中則使用了M210RTK機型。

這是目前大疆M200系列中的旗艦型號，除了擁有長達38分鐘的續航時間、8公里的OcuSync2.0圖傳、2.4GHz/5.8GHz雙頻等特性外，它還支持現場加上的RTK定位基站，以排除高壓電塔附近強烈磁場對飛行穩定的干擾。

那麼，相比人的肉眼觀察，採用大疆無人機進行電力巡檢除了效率高外，精度是否也有提升呢？目前在這些大疆無人機上會搭載具有光學變焦功能的相機（比如禪思Z30），也可以搭載XT2熱成像相機。巡檢工人可以利用紅外測溫及時發現電線的潛在隱患、用禪思Z30的30倍變焦發現絕緣子破損、螺絲鬆動、金屬歪斜等細節——這遠比塔下的望遠鏡目測更可靠更高效！

從工人爬鐵塔用肉眼檢查，到操控無人機利用先進的影像設備進行電路巡檢，這真是“科學技術纔是第一生產力”的一次生動寫照。而按照國網與大疆的計劃，目前他們正在加緊對電力運維的下一階段的研發，也就是“無人機自動航線飛行”。這種技術可以讓無人機按照設定好的線路對電網進行自動飛行檢查而無需飛手長時間在地面操控。