1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發明了世界上第一臺工業機器人，採用液壓執行機構的它龐大而又笨重，只能完成最簡單的搬運動作。由於研發成本高昂，只有像通用汽車這樣的行業巨頭才能負擔得起。然而，就是這樣一個看似普通的自動化設備，卻在後來長達半個多世紀的時間中，以自己的力量推動着整個世界的製造業向前躍進。

隨着世界生產模式和生產方式的變化、機器人技術的日益成熟以及易用性和靈活性的客戶剛需，協作機器人逐漸登上“工業舞臺”，改變着傳統工業機器人的“壟斷”格局。他們更智能、更人性化、具備同人類一起完成複雜作業的能力。有業內人的觀點是，協作機器人是工業機器人的未來，也有人的觀點是協作機器人是走向智能化機器人的初步探索。

協作機器人未來市場

前景可期

GGII數據顯示，2017年，中國工業機器人銷量達13.6萬臺，同比增長60%，其中協作機器人銷量佔比3.09%，同比上升0.45個百分點;2018年中國協作機器人銷量6320臺，同比增長近50%，中國協作機器人銷量佔比4.04%，同比上升0.95個百分點。

GGII預計，2019年中國協作機器人銷量佔比有望達5.5%以上，2020年有望達到7%以上。預計到2020年，中國協作機器人銷量將達14500臺，市場規模將突破18億元。

近年來，我國協作機器人呈高速發展趨勢，相比傳統工業機器人更小型化和輕量化。因其生產模式靈活高效、友好的操作界面和較高的投資回報，使企業的自動化門檻降低，越來越多的企業願意通過協作機器人來降低成本、增加效益。從長期來看，協作機器人作爲智能機器人的雛形，具有更廣的應用面和更多的可能性，未來市場前景可期。

協作機器人市場融資規模

爲何“詭異下滑”?

2018年，國內協作機器人廠商仍處於創投階段，融資金額多爲“千萬級”，其中，艾利特獲5000萬元A輪融資，慧靈科技獲得3000萬元A輪融資，節卡機器人完成6000萬元A+輪融資，越疆科技獲得1億元A+輪融資，珞石完成1.6億元B輪融資。

然而，據GGII數據顯示，2018年中國協作機器人市場融資規模3.75億元，達到歷史新高；2019年上半年，融資規模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。明明前景如此美好，卻爲何在今年呈融資下滑勢態？是協作機器人產品形態被市場拋棄了，還是短時間內被資本市場拋棄了？兩者或許都佔。

打個比方，一輛大馬力、大排量、操控精準、推背感十足的“老車”，與一輛剛推向市場卻毫無性能可言的“新車”，你會選擇哪一輛？或許短期內你會因爲新鮮感傾向於後者，但出於實用考慮，你依舊會選擇前者。當前，市場正面臨經濟危機，各企業都遭遇到了“寒冬”的襲擊，協作機器人作爲新興工業機器人類別，如果想要保持長久穩固的市場佔有地位，“性能”是必不可少的。

衆多剛入場還停留在“協作機器人”本體研發或者工程樣機階段的機器人企業，短期內無法形成規模化的應用，遭遇經濟寒冬時，現金流壓力加大，未來極有可能將在寒冬中凋零。目前，協作機器人行業確實處於高速發展中，但是隻侷限在有市場落地能力、技術實力、資金實力的企業。

協作機器人需靠“真槍實彈”

逆勢上揚

我國協作機器人興起於2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink爲主。從市場競爭格局來看，各類企業在產品和商業模式上都有了很大的創新。2019年，優傲、ABB、三菱、史陶比爾等國外企業相繼推出新技術和新產品。同時，國內的本土創新型公司如達明、艾特利、越疆等也積極創新營銷模式，開拓市場，壯大企業自身實力。這意味着協作機器人市場將摒棄原有的“僞原創”模式，向着核心技術和應用層面逐漸逼近。

節卡JAKA Zu 3與JAKA Zu 7 2.0

JAKA Zu 3自重13.5kg，負載3kg，工作半徑587mm，在狹小空間中可以靈活自如；3公斤基本符合女性長時間工作所能承受的重量，半徑587毫米也是符合女性的臂展；重複定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用於3C電子、精密製造、教育、服務等領域。

JAKA Zu 7 2.0負載7kg，自重僅爲22kg，單手可提起;工作半徑814mm，重複定位精度±0.03mm，擁有低自重比(<1：3)、適用性強、高性價比三大特性，應用於汽車及相關、3C電子、精密製造、可再生能源、醫療器械、化纖等領域。JAKA Zu 7 2.0經過了內部的嚴格測試，包括老練試驗、疲勞耐久性測試等，相對於JAKA Zu 7來說，2.0版本的工作半徑加長了，工業設計得到了進一步的優化，同時開發了力控和視覺防護等應用包。

越疆協作機械臂DOBOT CR6-5

DOBOT CR6-5能夠進行高度精確的線性運動，擁有豐富的功能，不論是手持示教(通過示教器)、軌跡復現，還是在咖啡館中沖泡咖啡，亦或是應用在實驗室等。此外，DOBOT CR6-5機械臂順從的柔性設計，讓其即使在發生直接接觸碰撞時也不會對用戶構成危險。

作爲一款採用動態智能算法的高精度六軸機械臂，DOBOT CR6-5能夠縮短自動化機器人費時的開發過程，而其開放和靈活的平臺屬性也將大大地幫助快速重塑傳統咖啡店、工廠及其他領域的工作方式。

華數HSR-Co602A協作機器人

HSR-Co602A協作機器人通過實時監測無框電機的電流，讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能，提高了機器人關節模組的安全性及人機協作的可靠性。

該協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構;內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案，優化機器人整機結構。機器人具備拖動示教的協作功能，可快速編程應對各種柔性化作業，簡易了操作。此外，協作機器人的控制系統更加開放，支持ROS操作系統，並提供豐富的二次開發接口。

溱者智能科技Chin協作機器人

Chin系列機器人共有六個關節，每個關節都集成了公司自主研製的絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器和關節伺服驅動器。

控制器採用基於EtherCAT總線的分佈式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

配天ACR5 MoKi協作機器人

這款六軸協作機器人自重19.5kg，最大負載5kg，最大運動範圍爲932mm，重複定位精度達到±0.03mm，工作溫度爲0-45℃，保護等級爲IP54。

MoKi具有許多更方便快捷的設計，例如設置了三色狀態指示燈，可以清晰掌握機器人運行狀態。青色表示正常運行/平動，青色閃爍表示示教器與控制櫃連接/轉動，紅色表示急停狀態，黃色表示防護停止狀態。MoKi還設置了末端功能按鍵，包含拖動示教/示教器示教、記錄示教點、DO操作等按鈕，可擺脫示教器，拖動本體就可進行示教，使得操作更簡單。

新松1.4m長臂展協作機器人GCR14-1400

GCR14-1400具有協作安全特性、大工作半徑，高負載、簡易操作、低功耗、快速部署等優勢，負載達到14kg，臂展1400mm，可更廣泛的適用於不同行業的工作場景，滿足產品包裝、機牀上下料、碼垛等工業操作需要。

目前，新松協作機器人產品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共計8款產品，產品負載涵蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業客戶更多樣化、性價比更高的選擇。

大象all-in-one協作式機器人Catbot

Catbot機器人是大象機器人推出的6軸all-in-one協作式機器人，首次實現機櫃一體化，將機器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機器人設計緊湊、備件少，維護成本低。其有效負載3kg。

此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺，支持用戶或第三方進行二次開發。雲編程(cloud platform)功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機等移動終端，也可以成爲機器人的示教器。

看來，機器人行業沒有捷徑，當市場熱情退卻，企業只有靠紮實的技術功底纔可在這個行業長久立足。在這個“經濟寒冬”，沒有真槍實彈的協作機器人企業恐怕無法平穩地捱過嚴寒。