摘要：今年7月，一款名叫SpaceBok的跳躍機器人，開始在歐洲航天局（ESA）進行測試。研究人員發現，相比較於地面上的正常步行，跳躍的方式更適合機器人在月球等低重力星球上前進。

圖片來源：歐洲航天局

原標題：探索外星的機器人要有什麼本領？首先從不好好走路做起

來源：界面 作者：彭強

擬態動物的機器人越來越多。例如，以波士頓動力公司爲首研製的人形機器人在飛速進步。但如果要在其他星球上使用，機器人會是什麼樣子呢？

首先要考慮的問題是，機器人如何在外星球上更快速、高效地前進。

因爲其他星球上的重力與地球上並不相同。以月球爲例，其重力只有地球上的約六分之一。當宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林跟隨阿波羅11號首次登上月球時，首先要學習的是如何走路。

【工業之美】探索外星的機器人要有什麼本領？首先從不好好“走路”做起

今年7月，一款名叫SpaceBok的跳躍機器人，開始在歐洲航天局（ESA）進行測試。這款機器人的設計初衷，就是爲了讓其能夠更高效地在月球或其他低重力小行星上前進。

SpaceBok由蘇黎世聯邦理工學院和蘇黎世應用科技大學的學生研製，主要特點是有四條腿，可以像羚羊一樣跳躍行走。

研究人員發現，相比較於地面上的正常步行，跳躍的方式更適合機器人在月球等低重力星球上前進。

SpaceBok在一個軌道機器人身上滑動，由此來模仿小行星上的低重力情況。圖片來源：歐洲航天局

目前，類似於“勇氣號”、“好奇號”等火星探測器，使用前進方式的均爲車輪式，這種方式較爲傳統，可靠性更高。

但總有一些地貌複雜的地區，輪式車輛無法抵達，這就凸顯出了SpaceBok的優點。

蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室的博士生Hendrik Kolvenbach帶領的學生團隊，一直致力於研究此類機器人，他們的設計均基於模仿鹿或羚羊類動物，研究的重點是讓這類機器人如何在特定情況下快速移動。

Hendrik Kolvenbach和SpaceBok機器人。圖片來源：歐洲航天局

Kolvenbach在公開發表的文章中表示，跳躍式的“動態行走”允許機器人同時四腳離地，可以代替“步態行走”。

但想要在機器人身上實現跳躍式的“動態行走”，並不容易。Kolvenbach表示，這需要更高的計算能力和算法。

研究團隊成員Alexander Dietsche指出，在低重力的條件下，宇航員下意識地跳起，落地時可以自主掌握平衡，機器人卻很難做到這一點。

“月球的重力只有地球的六分之一，在這種情況下，SpaceBok的跳躍高度可能高達2米，再落地時就需要更好地穩定自己。”Dietsche說。

SpaceBok系安全繩進行跳躍試驗。圖片來源：歐洲航天局

爲了更好地解決這些問題，SpaceBok的研究團隊採用了有緩衝作用的腿部，來進行加速和減速，且能實現對落地能量的儲存，以及起跳時的能量釋放，這還減少了機器人的自身能量消耗。

截至目前，SpaceBok的測試均採用繫着安全帶的跳躍試驗。除正常的實驗室條件測試外，團隊也在歐洲航天局的火星試驗場進行了測試，那裏有類似於火星表面的不規則平面。

但該機器人仍需更多的戶外測試，尤其是如何跳躍障礙物等。