張翼字伯恭，是蜀漢後期的重要將領，曾任尚書，封都亭侯。他早年跟隨趙雲出征，攻打北山糧草，戰鬥中趙雲有意拖延時間，退回營寨時，正好天剛剛黑，並下令大開營門。當曹操殺到寨前時，不知道里面有多少人，正在猶豫，張翼突然發動進攻，因爲天黑的緣故，看不見到底有多少人，導致曹操大敗，軍糧喪失殆盡，不得不從長安撤退。此戰後，張翼的戰功逐步提升，憑藉此仗，張翼足可以在蜀軍中吹一輩子了。

張翼爲官期間，因執法嚴謹，所以不得南夷歡迎。後來夷族首領劉胄起兵作亂，張翼發兵討伐，叛亂還沒平定，就突然被朝廷徵召回朝，手下的人都認爲張翼應該馬上回朝接受朝廷處分。張翼卻說：“我被召回是因爲此地蠻夷動盪不安，朝廷認爲我不稱職才召我回朝的。但現在接替我的人還沒到，我在戰場上應當抓緊運輸積蓄糧谷，爲接替我的人做好平定叛亂的物資準備，怎麼可以因爲受到朝廷的罷免，就把國家的事務荒廢呢？”於是繼續統攝軍隊工作，沒有絲毫的懈怠，直到接替的人來了，張翼才離任回朝。

之後，繼任的馬忠到達前線，依靠張翼打下的基礎，順利平定了劉胄叛亂，丞相諸葛亮聽說後，對張翼的做法大加讚許。諸葛亮出兵到達武功水，任張翼爲前軍都督，兼任扶風太守。諸葛亮逝世後，張翼被任爲前領軍，朝廷追記張翼討伐劉胄的功勞，賜給他關內侯的爵位。

後來張翼入朝任尚書，漸漸升遷到建威地區的軍事長官，假節，進而封爲都亭侯，任徵西大將軍。 到了建熙十八年，與衛將軍姜維一起回到成都，姜維提出再次出兵討伐曹魏，此時只有張翼站出來反對姜維再次北伐，張翼認爲現在國家力量弱小，百姓疲憊不堪，不應該濫用武力。但姜維不聽，率大軍揮師北上，並讓張翼隨軍出征，而且將張翼的職位升到鎮南大將軍。

之後，姜維軍大破曹魏雍州刺史王經，王經的士兵被殺死在洮水的數以萬計，王經被迫退回狄道城。姜維想要乘勝追擊，可此時張翼說道：“可以停止了，我們不該再進軍了，如果再繼續進攻，有可能前功盡棄，這無異於畫蛇添足啊！”姜維聽了大怒說：“我偏要畫蛇添足！”結果姜維把王經圍困在狄道城內，導致不能馬上攻克該城，結果曹魏有了足夠的時間發兵救援，最後魏國的陳泰和鄧艾相繼到達，漢軍前功盡棄，正應了張翼那句“畫蛇添足”。

自從張翼提出不同意見後，姜維心裏對張翼的印象便直線下滑，然而卻常常拉着他一起出徵，張翼也迫不得已前往，後來張翼被升爲左車騎將軍，領冀州刺史，與姜維共同鎮守劍閣。蜀漢滅亡之後，張翼便和姜維一起投降了曹魏大將鍾會，最後隨鍾會到成都後，參與到了姜維的暗中復國大業，卻因事泄和姜維一同被亂兵所殺。

後人對張翼評價甚高。三國志作者陳壽曾評價道：“張翼亢姜維之銳，鹹有可稱。”清道光二十九年，在武侯祠塑蜀漢十四武將塑像，張翼位列第三，僅在趙雲、孫乾之後，比姜維還要高，可見張翼在人們心中的地位。