圖解工業機器人控制與PLC通信
原標題：圖解工業機器人控制與PLC通信
隨着工業機器人的應用越來越普及，開始大量使用可編程序控制器（PLC）對工業機器人進行控制。而對於從事工業機器人行業或想進入這個行業的技術人員來說，掌握PLC 和工業機器人的通信知識和技能變得越來越重要。
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主要特色
詳細講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成、安全迴路的控制過程
圖解主流PLC（西門子、三菱、歐姆龍）與ABB、FANUC、KUKA工業機器人的通信應用技術
分享應用注意事項，解決工業機器人調試和維修技術難點
助你成爲智能製造行業緊缺人才，贏得更好工作機會
主要內容
《圖解工業機器人控制與PLC通信》共分6 章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA 工業機器人與PLC 的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA 工業機器人控制櫃的組成及作用、安全迴路的連接和控制、PLC 與工業機器人的PROFIBUS 通信、PLC 與工業機器人的PROFINET 通信、PLC 與工業機器人的CCLink 通信、PLC 與工業機器人的EtherNet/IP 通信、工業機器人自動運行控制等。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高工業機器人的調試和維修水平。
內容展示
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目錄
前言
第1 章 ABB 工業機器人IRC5 控制櫃及安全控制迴路 1
1.1 ABB 工業機器人IRC5 控制櫃的組成及作用 1
1.1.1 主計算機單元 1
1.1.2 軸計算機板 2
1.1.3 機器人六軸的驅動單元 2
1.1.4 示教器和控制櫃操作面板 3
1.1.5 串口測量板 3
1.1.6 系統電源模塊 4
1.1.7 電源分配板 4
1.1.8 電容單元 5
1.1.9 接觸器板 5
1.1.10 安全板 5
1.1.11 控制櫃變壓器 6
1.1.12 泄流電阻 6
1.1.13 用戶供電模塊 6
1.1.14 I/O 單元模塊 6
1.1.15 控制櫃整體連接圖 7
1.2 ABB 工業機器人安全控制迴路 8
1.2.1 ABB 工業機器人標準型控制櫃急停控制迴路 8
1.2.2 ABB 工業機器人標準型控制櫃自動停止、常規停止、上級停止控制迴路 11
1.2.3 ABB 工業機器人緊湊型控制櫃的急停迴路13
1.2.4 ABB 工業機器人緊湊型控制櫃的安全迴路15
第2 章 ABB 工業機器人與PLC 的通信 17
2.1 ABB 工業機器人與西門子PLC 的PROFIBUS 通信 17
2.1.1 ABB 工業機器人PROFIBUS 配置 19
2.1.2 創建PROFIBUS 的I/O 信號 24
2.1.3 PLC 配置 ..27
2.1.4 系統輸入輸出與I/O 信號的關聯 34
2.1.5 PLC 編程 37
2.2 ABB 工業機器人與西門子PLC 的PROFINET 通信 38
2.2.1 ABB 工業機器人通過DSQC688 模塊與PLC 進行PROFINET 通信 40
2.2.1.1 ABB 工業機器人通過DSQC688 進行PROFINET 通信的配置 40
2.2.1.2 創建PROFINET 的I/O 信號 44
2.2.1.3 PLC 配置 46
2.2.1.4 建立PLC 與ABB 工業機器人PROFINET 通信 53
2.2.2 ABB 工業機器人通過WAN 和LAN3 網口進行PROFINET 通信 54
2.2.2.1 ABB 工業機器人通過WAN 和LAN3 網口進行PROFINET 通信的配置 54
2.2.2.2 創建PROFINET 的I/O 信號 59
2.2.2.3 PLC 配置 61
2.2.2.4 設置ABB 工業機器人通信輸入/ 輸出信號 66
2.2.2.5 建立PLC 與ABB 工業機器人PROFINET 通信 66
2.3 ABB 工業機器人與三菱Q 系列PLC 的CCLink 通信 67
2.3.1 DSQC378B 模塊 67
2.3.2 三菱PLC 設置 68
2.3.3 PLC 編程 69
2.3.4 ABB 工業機器人設置 73
2.4 ABB 工業機器人EtherNet/IP 通信配置 .80
2.4.1 ABB 工業機器人841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter 選項的應用 80
2.4.2 ABB 工業機器人840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter 選項的應用 84
2.5 Socket 通信 88
2.5.1 Socket 通信設置 88
2.5.2 創建Socket 通信 90
2.5.3 Socket 通信應用示例 92
第3 章 FANUC 工業機器人控制櫃及安全控制迴路 94
3.1 FANUC 工業機器人控制櫃的組成及作用 94
3.1.1 FANUC 工業機器人控制櫃的主板97
3.1.2 主板電池 98
3.1.3 FANUC 輸入輸出印製電路板98
3.1.4 電源供給單元 99
3.1.5 示教器 100
3.1.6 伺服放大器 101
3.1.7 操作面板 102
3.1.8 變壓器 102
3.1.9 風扇單元和熱交換器 102
3.1.10 斷路器 102
3.1.11 再生電阻 102
3.2 FANUC 工業機器人安全控制迴路 103
3.3 緊急停止單元 111
第4 章 FANUC 工業機器人與PLC 的通信
第5 章 KUKA 工業機器人控制櫃及安全控制迴路
第6 章 KUKA 工業機器人與PLC 的通信
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