夏朝是我國曆史上的第一個世襲制的奴隸制王朝，而在夏朝之前則是傳說中的三皇五帝時代，之所以要加上“傳說”二字，則是因爲當時的年代不詳細可考，只是根據故老傳說的記載流傳而已。

三皇五帝

三皇有多種說法，有說天皇、地皇、人皇，也有指伏羲、燧人與神農，三皇時期社會還處於鬆散的氏族形式，其中以炎帝部落和黃帝部落最爲強盛。

伏羲

到了五帝時期，部落之間的交流開始多了，開始形成了部落聯盟，炎帝部落開始與黃帝部落發生了阪泉之戰，最終掌握農耕技術的炎帝部落戰敗，掌握了馴養馬匹的黃帝部落成爲勝利者，兩大部落聯合成爲新的炎黃部落聯盟。

黃帝

而炎帝部落有一部分人拒不承認黃帝部落的權威，他們與東夷聯合起來反抗炎黃部落的統治，他們已經開始冶煉金屬，在裝備上已經超過炎黃部落的水準，但是很可惜他們的攻擊力有所不足，於是在涿鹿之戰他們的首領蚩尤被殺，部落被迫南遷與南方的九黎融合成爲苗族的祖先。

涿鹿之戰

五帝以軒轅黃帝爲首，其次分別是顓頊、帝嚳、堯和舜，其中顓頊是黃帝的次子昌意的兒子，帝嚳是黃帝的長子玄囂的孫子，堯是帝嚳的兒子，舜是黃帝的八世孫，所以五帝雖然號稱是天下推舉有德者居之，但是推舉人是有資格限制的，不是黃帝血脈後裔是不能夠被推舉的，包括後來的大禹都是有黃帝血統的貴族。

黃帝時期其實已經進入奴隸制社會了，只不過還沒有建立國家，到了堯帝時期，堯正式建立國家，國號爲唐，所以堯帝人們也稱他爲唐堯，後來堯的兒子丹朱沒有能力，帝位被女婿舜取得，舜建立虞朝人稱虞舜。

帝堯試舜

堯帝晚年天下暴發了大洪水，開始是崇伯鯀受命前去治水結果失敗被殺，後來他的兒子禹繼續治水的使命，三過家門而不入，最終歷經十三年時間終於治水成功，禹也因此在天下威望極高，被推舉爲帝位的繼承人，舜後來果然傳位於禹。

三過家門而不入

禹年邁時，衆人推舉皋陶爲繼承人，結果皋陶還沒繼位就去世了，衆人又推舉伯益爲繼承人，結果禹去世之後，他的兒子啓出兵討伐伯益，自己繼承帝位，從此開始了奴隸制王朝家天下的時代。