四镇之乱时的魏博，已经由田悦接手，田悦，是田承嗣的侄子，需要指出的是，田承嗣本传记载的三个儿子，田华、田朝、田维三人，其余诸子年幼，田维早年有接班的可能，做过魏州刺史一职。

但是因与李宝正（李宝臣之弟）打马球之时，被李宝正的马冲撞受伤而死。田朝则担任齐州刺史，因齐州是淄青节度使李正己的地盘，所以并未仕于魏博。

而田华，则是被代宗皇帝选中的驸马，代宗也是注意到在田维死后，田承嗣的继承人选产生变数，所以有意在其内部扶植亲唐的势力，当大历十年的战争爆发之后，婚事也随之被推迟，田华也就随之失宠。淡出田承嗣的眼中，失去了继承节度使的资格。

田悦之所以接手魏博，除四镇之乱爆发前，田悦为何要上书德宗皇帝，答应让李惟岳接手成德节度使的原因。德宗在少年时代曾饱受安史之乱中的流离之痛，也痛恨河朔三镇的骄横割据，故而在继位之后，锐意进取，欲重整山河，一扫大唐颓然之势，对藩镇也采取强硬态度。

拒绝李惟岳上表之后，又拒绝了田悦的请求，于是，藩镇便提前动手，四镇之乱也由此爆发。历时四年的四镇之乱，对于魏博来说，可谓一部辛酸史。先是山南梁崇义又被李希烈所镇压，攻取襄阳，首级被送往长安。

建中二年十一月，在徐州，朔方军将领唐朝臣等人大败魏博淄青联军，紧接着在建中三年正月，又在洹水一带被马燧等部打败，斩敌二万余人，俘虏三千多人。成德内部爆发动乱，李惟岳被杀，降将皆被唐廷安置分封，此时的魏博与淄青，日子是最难过的，田悦困守魏州，而李纳也缩居于濮州，而且，还有一波猛攻的唐军。

但问题的转折，也随之而来，成德降将虽然被安置分封，但是因其分配地盘问题，对朝廷产生不满情绪，尤以王武俊最为重，而幽州的朱滔也是有情绪的，他本来可以拿到深州，但是被朝廷划给康日知，气不打一出来，索性就赖在深州不走，死活不给康日知挪地儿。

田悦看到了救命稻草，随之遣使游说朱滔，动之以情，晓之以理，道明其中要害，若我魏博完蛋，下一个则是你幽州，唇亡齿寒的道理，您应该懂，朱滔觉得田悦的想法与他不谋而合，若是河朔诸镇被扫平，他的幽州也不会独善其身，于是南下联络王武俊，决定集三镇之力，再度对抗朝廷。

惬山会战失败后，田悦又派兵救援濮州的李纳，而后四镇联合，各自称王，魏博的僵局也随之而解。更要命的是，在淮南平定梁崇义的李希烈，居然又挑起了叛乱的大旗。

适一时间傻眼了，一波未平一波又起，河朔还未平定，淮南又生事端，但是，老天似乎还觉得不满意，调往淮南平叛的泾原兵又在长安发动叛乱，史称泾原之变，德宗只好出逃到奉天，史称奉天之难。

建中四年，李晟率军攻克长安，平定泾原之变，德宗李适也下诏，河朔诸镇藩帅的罪责全部免除，官复原职。

田悦，李纳等人也都去除王号，接受朝廷诏令。至此，四镇之乱结束，这是安史之乱之后，藩镇与朝廷对抗最为激烈的一役，德宗受此存折，也一改初衷，晚年也一味姑息。

回过头讲魏博，魏博在四镇之乱中，虽屡屡败退，局势危急，但田悦能再次利用藩镇与朝廷的矛盾，起死回生，挑起战争，挽救魏博，可谓继承了田承嗣的衣钵。出兵救援李纳，也维护了之前河北诸镇藩帅在最初立下的约定，即世袭罔替。

虽然田悦保住了魏博之地，也赢得这场战争的胜利，但他最终也要为他的刚愎自用和骄横跋扈付出代价，长期的战争所带来的伤亡与负担，使得魏博军民苦不堪言。

而此时，田承嗣立嗣时所埋下的隐患也显露出来，其子田绪利用其上下离心的机会，发动政变，诛杀田悦，自立为留后。但是也埋下了魏博由盛转衰的隐患，同时，田绪在上台后，骄奢淫逸，残忍恶毒，与其田悦相比，差劲很多，这也加剧了田氏家族与魏博军将的离心倾向。日后牙兵拥立田弘正也正因为于此。

魏博的兴盛，特别是在代德两朝，河北局势错综复杂，处于战争纷乱之中，田承嗣在扩充实力与自卫的意识形态指导下，创建了一支强悍而有力的牙兵部队，为魏博以后的军事行动以及抵抗唐廷反噬讨伐立下了汗马功劳。

但是，地域意识强烈和嗜利性并存的牙兵也逐渐威胁到魏博的权力结构，由田氏家族与军将阶层为主导的权力统治结构由于牙兵的发展与逐渐强大转变为由牙兵所拥立的节帅的权力统治结构。

并且由于这种“父子世袭，姻党盘互”的特点与嗜利性的结合，魏博的牙兵集团成为以后历代节帅所忌惮的一点。正如此，魏博成也牙兵，败也牙兵。

唐天祐三年（公元906年）正月，与时任魏博节度使罗绍威联姻的朱温以助女之丧为由，大兵开进魏博，实则是为了铲除牙兵。平定牙兵之后，罗绍威即无实力与之相抗衡，便从此依附于朱温帐下。

后梁乾化二年（公元912年），朱温大将杨朝光趁前者之丧进据魏州，末代节帅罗周翰被迫移镇，历时149年的唐代魏博节度使也宣告正式结束。

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