關羽在三國中的地位是非常高的，曾經在虎牢關溫酒斬華雄更是震驚了十八路諸侯，後來更是一發不可收拾。劉備的勢力隨着時間在不斷的發展，到了稱帝的時候手下更是人才濟濟，五虎將就是典型的代表。在五虎將中，黃忠是一名年紀最老的將領。曾經效力於長沙太守，後來被關羽收服。可是就是這樣一個老當益壯的黃忠，卻十分的不得關羽的喜歡。

不過在關羽死後爲關羽報仇的，反而是這個關羽最不喜歡的將領。在三國演義中，赤壁之戰改變了天下大局。荊州之地本是曹操的地盤，可是實力受損的曹操早就無力鎮守。於是劉備就派出關羽去攻打長沙，在這裏就遇見了黃忠。兩人遇見之後，對戰了三天才分出勝負。

第一天兩人交戰了百餘回合，難分難解。第二天，關羽以拖刀計來斬殺黃忠，可是黃忠卻突發意外，因此關羽放過了黃忠。第三天黃忠以箭術將關羽射退，本來有意射殺關羽，可是黃忠念情。長沙太守見狀要處死黃忠，不過後來被魏延所救，最後黃忠加入到了蜀國陣營中。之後關羽大意失荊州，敗走麥城，最終死在了呂蒙的手中。

劉備大怒，於是帶着大批兵馬即將攻打吳國，黃忠也在其中。作爲一名老將，他衝在了最前面奮勇殺敵，連贏了好幾場。在某一次他遇見了拿着青龍偃月刀的潘璋，黃忠見狀失去了理智，直接追着潘璋跑。黃忠想要爲關羽報仇，可是這恰巧中了敵人的詭計，最終黃忠被吳將射中肩膀，失血過多而死。

黃忠的死和關羽有很大關係，估計連關羽都沒有想到，黃忠會爲了給自己報仇而死。當時黃忠如此奮勇殺敵，也是受到了劉備的刺激。在討伐吳國的戰鬥中，劉備說跟隨自己的將領都老了，直接刺激到了黃忠，這纔有了黃忠奮勇殺敵的一幕。最後黃忠死前還和劉備說：爲關將軍報仇，此話一出頓時讓劉備後悔之前說的話。