伍建章，隋朝开国九大元老之首，与杨林、罗艺、韩擒虎等结义为兄弟。隋朝建立后，伐陈时，伍建章连挑南陈十几员上将，因为功高盖世，受封为忠孝王。晋王杨广夺权篡位，伍建章披麻戴孝上殿痛骂杨广，杨广震怒，下令将伍建章满门抄斩，其子伍云召逃过一劫。

高颎，隋朝开国九大元老之一，年少时聪明敏捷，很有度量胸襟，特别擅长辞令。尉迟迥起兵叛乱，高颎主动请缨，与叛军背水一战，大败叛军。杨坚称帝后，拜高颎为左卫大将军兼尚书左仆射，进封渤海郡公。高颎辅佐杨坚近二十件，在诸多方面作出了重要的贡献。

杨林，面如傅粉，两道黄眉，身体魁梧，善使两根囚龙棒，有万夫不当之勇。杨坚仰仗杨林之力，夺了周国江山建立隋朝，封杨林为靠山王。罗艺引兵攻打冀州，杨坚就派杨林前往救援，平定罗艺后，杨林班师回朝。杨林虽设计诛杀伍云召等人，但最后也在被罗成用回马枪所杀。

杨素，不拘小节，胸怀大志，北周武帝率军攻北齐，杨素为先锋屡立战功。杨坚为丞相时，深得人心且有称帝之意，杨素主动投到杨坚门下，杨坚也知杨素之才，对其也非常器重。杨坚称帝后，拜杨素为御史大夫，率水军东下攻灭陈朝，因功拜荆州总管，封越国公。

贺若弼，隋朝开国九大元老之一少有大志，擅长骑射，博闻强识，追随齐王宇文宪，跟随韦孝宽平定淮南地区，封襄邑郡公。杨坚称帝后，拜吴州总管，参与隋灭陈之战有功，拜右武候大将军，封上柱国，进爵宋国公。高颖曾说：“朝廷大臣的内，文武才干，没有比得上贺若弼的”。

韩擒虎，隋朝开国九大元老之一，年少时粗犷豪迈，有胆识和谋略，体貌魁梧伟岸，有一副英雄豪杰的仪表。隋文帝大举伐陈，韩擒虎为先锋，他率五百锐卒夜渡长江，袭占采石，半日内攻克姑苏，随后入朱雀门占领建康城，俘陈后主陈叔宝，因功进位上柱国、大将军。

鱼俱罗，身高八尺，膂力过人，目有重瞳，声气洪亮，早年加入禁卫军，累次升迁至大都督。他跟随杨素到江南平叛，每次作战都立下战功，加授上开府、高唐县公、叠州总管。又因对北作战有功，升任柱国，拜授丰州总管。鱼俱罗相貌怪异，隋炀帝暗中猜忌，梁敬真在东都街市将他斩首。

邱瑞，隋朝开国九大元老之一，为人刚正不阿，为官清正，不与患臣为伍，被患臣们视为绊脚石。二打瓦岗寨任主帅，由于宇文成祥被杀的事，无法为自己开脱洗清，看破昏君奸臣遂投瓦岗。打铜旗阵时，邱瑞劝说尚师徒归降不成，一怒之下向他撞去，不慎触柱而死。

曹延平，隋朝开国九大元老之一，著名的双枪老将，七十多岁，白面银须，威风凛凛，相貌堂堂，生性耿直，恩怨分明，武艺高强，善使双枪，前后两次击败靠山王杨林，表现比罗成还厉害。最后在一次追击中不慎被杨林飞棍打中后归天。