刘敬原来是齐国人，是张良退隐以后，他就跟在刘邦身边做参谋。刘邦定都长安的事就是他一锤子定音的，刘邦很重视这个人，特地给他赐姓刘。

汉高帝7年，韩王信叛变，刘邦亲自带着大军去进攻平叛，可是韩王信狡猾的狠，他带着手下将领去跟匈奴勾结，许诺匈奴好处，匈奴人也想趁机捞好处。

刘邦是走到晋阳的时候，得到这个消息的，刘邦很生气，但也不能后撤，显得自己怕匈奴。于是刘邦不断的派使者去给匈奴送酒肉，实际上是让他们去观察军队和数量。

先后派出了十几个使者，他们回来后，都说匈奴人老弱病残，不值得害怕他们，可以进攻，刘邦还是不放心，于是让人把刘敬叫来，让他到匈奴人的军营去看看。

刘敬到匈奴军营走了一圈，回来以后报告刘邦说，陛下，现在恐怕不能进攻。刘邦听了很奇怪，问他为什么？

刘敬回答说，在两国交战的时刻，最该显示炫耀的是自己军队的长处和优势，来震慑敌人，可是匈奴的军营里，除了一些老弱病残，年轻的精锐军队一个也没有见到，怕是匈奴人有意隐藏，

至于匈奴精锐到底有多少，没有人知道，他们在哪里躲着，也没有人知道，所以陛下如果冒然进攻，这些匈奴精锐突然杀出，就很危险了，陛下不可不防。

此时汉朝的20多万大军已经出了句住山，很难再撤回来，刘邦听了刘敬这话，很生气，以为刘敬是在扰乱军心，大骂刘敬：你这个齐国的孬种，怂包，凭借两片嘴皮子糊弄我给了你一个官，这个时候你竟然阻碍我大军出动，扰乱军心，等我回来再收拾你。

于是给刘敬戴上枷锁，把他关在了广武的牢房，刘邦率军来到平城，匈奴人果然派出精锐骑兵把刘邦包围在了白登山，直到七天之后，刘邦才在陈平的多方周旋下，走出了包围圈。

刘邦回到广武县，立刻下令把刘敬请来，亲自给刘敬解开枷锁并且给他道歉说，我不听先生的话，终于在平城遭到围困，受到了耻辱，我已经下令把那十几个说匈奴可以进攻的使者全部斩首了。

回到长安后，刘邦谁也没有给封赏，只把刘敬叫来，给他食邑两千户，封关内侯，称建信侯！

【评论】

刘邦有高参，却不听他的建议，导致失败，这怨不得别人，只能怪自己太心急。

刘敬作为出使匈奴的使者，确实做到了他应该做的，只是他提出的意见不被刘邦采纳，这或许是天意吧！

参考《史记刘敬传》