劉敬原來是齊國人，是張良退隱以後，他就跟在劉邦身邊做參謀。劉邦定都長安的事就是他一錘子定音的，劉邦很重視這個人，特地給他賜姓劉。

漢高帝7年，韓王信叛變，劉邦親自帶着大軍去進攻平叛，可是韓王信狡猾的狠，他帶着手下將領去跟匈奴勾結，許諾匈奴好處，匈奴人也想趁機撈好處。

劉邦是走到晉陽的時候，得到這個消息的，劉邦很生氣，但也不能後撤，顯得自己怕匈奴。於是劉邦不斷的派使者去給匈奴送酒肉，實際上是讓他們去觀察軍隊和數量。

先後派出了十幾個使者，他們回來後，都說匈奴人老弱病殘，不值得害怕他們，可以進攻，劉邦還是不放心，於是讓人把劉敬叫來，讓他到匈奴人的軍營去看看。

劉敬到匈奴軍營走了一圈，回來以後報告劉邦說，陛下，現在恐怕不能進攻。劉邦聽了很奇怪，問他爲什麼？

劉敬回答說，在兩國交戰的時刻，最該顯示炫耀的是自己軍隊的長處和優勢，來震懾敵人，可是匈奴的軍營裏，除了一些老弱病殘，年輕的精銳軍隊一個也沒有見到，怕是匈奴人有意隱藏，

至於匈奴精銳到底有多少，沒有人知道，他們在哪裏躲着，也沒有人知道，所以陛下如果冒然進攻，這些匈奴精銳突然殺出，就很危險了，陛下不可不防。

此時漢朝的20多萬大軍已經出了句住山，很難再撤回來，劉邦聽了劉敬這話，很生氣，以爲劉敬是在擾亂軍心，大罵劉敬：你這個齊國的孬種，慫包，憑藉兩片嘴皮子糊弄我給了你一個官，這個時候你竟然阻礙我大軍出動，擾亂軍心，等我回來再收拾你。

於是給劉敬戴上枷鎖，把他關在了廣武的牢房，劉邦率軍來到平城，匈奴人果然派出精銳騎兵把劉邦包圍在了白登山，直到七天之後，劉邦纔在陳平的多方周旋下，走出了包圍圈。

劉邦回到廣武縣，立刻下令把劉敬請來，親自給劉敬解開枷鎖並且給他道歉說，我不聽先生的話，終於在平城遭到圍困，受到了恥辱，我已經下令把那十幾個說匈奴可以進攻的使者全部斬首了。

回到長安後，劉邦誰也沒有給封賞，只把劉敬叫來，給他食邑兩千戶，封關內侯，稱建信侯！

【評論】

劉邦有高參，卻不聽他的建議，導致失敗，這怨不得別人，只能怪自己太心急。

劉敬作爲出使匈奴的使者，確實做到了他應該做的，只是他提出的意見不被劉邦採納，這或許是天意吧！

參考《史記劉敬傳》