6月23日,我國北斗三號最後一顆全球組網衛星發射成功,這標誌着我國提前半年全面完成北斗全球衛星導航系統星座部署。

北斗衛星是繼美國GPS、俄羅斯 GLONASS 後的第三個成熟的全球衛星導航系統,從科技商業和普通用戶的層面來看,北斗系統能夠推進導航、物聯網、自動駕駛等領域的發展。

“天上建好,地上用好”,隨着北斗三號衛星的全球系統核心星座部署完成,“地上用好”指日可待。

23日,在中央電視臺新聞頻道播出的《北斗三號全球衛星導航系統星座部署收官發射特別報道》中,央視記者在天津港現場直播了中國重汽車輛與北斗衛星導航系統完美結合,在天津港率先實現了無人駕駛重卡商業化運行。

爲何此次會採用中國重汽來進行無人駕駛車輛現場演練?在央視的鏡頭下肯定要確保萬無一失。運輸人網認爲這是由於中國重汽在無人駕駛領域已積累多年,且在天津港已實施了無人駕駛的示範運營一段時間。

回顧一下中國重汽在無人駕駛領域的積累:

2016年,中國重汽率先正式發佈I代首款智能卡車,確立了“智能製造先行者”身份與定位。中國重汽I代首款智能卡車由此成爲我國智能卡車的“開山之作”。

2018年4月,中國重汽打造了全球首臺L4級純電動無人駕駛港口集裝箱卡車,該車可以在無人干預的情況下緩緩行駛,完成了精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作,實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

2019年上海車展期間,中國重汽展出了L4級無人駕駛HOWO-T5G電動卡車,當時該款卡車已能夠在港口、高速、礦區等多種應用場景中實現無人駕駛。

2020年1月17日,中國重汽25臺無人駕駛電動集卡在天津港成功實現全球首次整船作業。

重汽的智能化車輛底盤是無人駕駛電動集卡能夠快速落地的關鍵因素之一。據瞭解,中國重汽的無人駕駛卡車在空間、時間、速率三維層次上精密地實現了三位一體的突破與串聯。

通過北斗衛星,中國重汽豪沃重卡可以利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

中國重汽豪沃T5G還可以在實際的操作中實現定位精度、授時精度以及測速精度車身上匹配的十幾個傳感器在信息的處理上智能互聯,高效互通,定位精度釐米級,可以達到3釐米以內,授時精度微秒級別,測速精度爲0.2米/秒以內。

不僅如此,這輛專門爲港口定製的無人駕駛豪沃T5G還擁有諸多“內涵”,包括人工智能、車聯網、雲計算、新能源和新材料等創新技術,配備了世界先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統,整車滿載行駛可達120公里,並且充電時間小於1小時。

安全方面,北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備的配合,可以保證在夜間、大霧、雨雪等天氣下,以及現場人員、車輛、作業設備交叉作業的複雜情況下,均能保持良好的作業狀態,以滿足港口24小時運行的需求。

2020年將是無人駕駛商用化的關鍵之年,無人駕駛重卡將有效提高運輸人的工作效率,爲港口、礦山等工作環境艱苦的運輸作業提供運營支持。

北斗導航系統無疑將大大提升商用車無人駕駛的可行性。中國重汽在無人駕駛領域積累多年,此次重汽與北斗系統的“珠聯璧合”,已顯示出中國重汽在無人駕駛領域欲引領行業發展的雄心和奮起衝刺的激情。

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