來源: 《中國經濟週刊》

記者 賈璇 | 北京報道

無人出租車來了!

10月11日晚間,百度宣佈即日起,在北京全面開放百度自動駕駛出租車(Robotaxi)服務。北京成爲繼長沙、滄州後,該項服務常態化的第三個城市。

3年前,北京的五環路上就曾出現過百度無人車的身影,當公司創始人、董事長兼首席執行官李彥宏乘坐時,車輛壓了實線造成違章,引發外界質疑。如今不僅李彥宏,更多普通乘客也可以親自感受了。

無人駕駛的出租車安全嗎?如何叫車?收費嗎?近日《中國經濟週刊》記者趕赴亦莊體驗。

我騎車去坐了百度無人駕駛出租車:像剛從駕校出來的新司機

《中國經濟週刊》記者 馬銘悅製作

有體驗者開着私家車去“打車”

Robotaxi有兩種約車方式,用百度地圖的“打車”選擇無人駕駛,或者下載“Apollo Go” APP。目前該服務爲免費體驗,開放時間從早上10點到下午4點。

記者通過兩個APP分別體驗叫車,操作和其他叫車軟件相同。不同的是,搭乘普通出租車都是“車找人”,乘坐百度無人駕駛出租車則需要“人找車”,即乘客到指定上車地點。

百度無人駕駛出租車Robotaxi

根據百度地圖APP顯示,目前全北京開放的固定站點覆蓋亦莊、通州、海淀和順義,共有14個,其中亦莊附近有10個,站點之間間距最短僅幾百米,最長5.3公里。通過查詢可見,以上站點均遠離地鐵站和主要交通樞紐

在等車的過程中,記者看到有乘客陸續到達上車點。經瞭解,這些乘客有的出地鐵步行1公里以上,有的騎共享單車而來,甚至還有專程開私家車來“打車”的。

“我們是根據北京市交通委的規定選擇開放區域路線的,在滄州是出了高鐵站、商場和酒店就能叫車了。我們希望能夠在北京逐步按照要求開放更多路段。”百度工作人員說。

位於亦莊同濟中街的自動駕駛道路測試路段

目前,每輛體驗車一次最多可接待2名乘客,且僅爲18-60週歲的用戶提供自動駕駛服務,同行人員也需認證。叫車前需填寫乘客詳細的個人資料,包括每位乘車人的姓名、郵箱和身份證號。

據百度工作人員介紹,目前全北京共有40輛Robotaxi 投入使用。10月12日爲開放體驗的首日,需求異常火爆,Apollo Go在北京的單日呼單量突破2600單。照此計算,每輛Robotaxi一天平均要在6小時工作時間內接65單,每小時接單超過10個。這導致很多乘客打車難,甚至打不到車。

10月12日下午2點左右,記者騎車到亦莊經管會東門上車點進行叫車,約3分鐘後,程序顯示暫無司機接單,行程已取消。在呼叫十幾次後,仍未成功。此時,該上車點已經聚集了多位乘客。經過2小時的路邊等待,直至下午4點服務結束,記者仍未成功約上車。

下午4點百度地圖顯示Robotaxi停止運營(圖片來自客戶端截圖)

10月14日,記者再次來到景園街上車點叫車,經過3次超時取消訂單後,終於被接單。在APP顯示接單車輛信息後,記者接到安全員確認行程的電話,等待接駕。

按照交管部門相關要求,目前每輛Robotaxi配置一位安全員。記者在體驗過程中發現,安全員從車輛啓動至停穩,雙手時刻虛握方向盤;在拐彎併線時通過後視鏡觀察路況,行駛過程中注意力集中,以備隨時接管車輛。

同時,安全員還承擔測量體溫、安全提醒、指導乘客如何操作體驗車程的工作。

駕駛水平像新司機

目前,在北京運營的40輛Robotaxi,均爲林肯MKZ改裝車。在長沙和滄州運營的則是紅旗前裝量產無人駕駛出租車。“北京實行一車一牌,每輛無人駕駛車都要自己進駕校考試的,當時參考的是林肯MKZ,所以沿用MKZ作爲試運營車輛”,百度工作人員說。

無人駕駛出租車牌照。

車輛外觀上,Robotaxi頂部搭載雷達、相機、GPS等感知模塊,配有2個高精度定位接收器。百度工作人員表示,百度地圖自帶的數據加上車頂上方的六枚攝像頭,可以識別出不同的車道線。每輛車在明顯位置有LOGO和編號,此外,四周再無其他改裝。車對周圍環境的感知,由車頂上方的激光雷達和車身上的毫米波雷達負責。

車輛頂部

記者看到,車內做了大量改裝,中控臺裝置平板電腦,上面顯示實時地圖和圖表;臺上中間位置擺放攝像頭,上掛行車記錄儀。 

副駕駛放置黑色隨車安全箱,內爲緊急處理時所需裝備。

方便後排乘客操作的平板電腦

駕駛和副駕駛座椅後分別掛平板電腦,顯示汽車行進的路線、周圍路況等信息。

上車後,安全員會和叫車人確認信息,測量體溫。叫車人掃碼後車輛自行啓動。

對應業內對人工智能自動駕駛能力的評價體系,百度宣稱Apollo目前水平已經達到L4級別。這意味着在特定的道路環境中,Apollo可以獨自完成全部駕駛任務,不需要安全員的介入。

記者體驗的車程共計1.3公里,行駛時間爲8分鐘左右。在行駛過程中,當車輛遇到來往行人、車輛和紅綠燈等情況時,均可自主識別和避讓。該車安全員表示,自體驗日開放至今,自己還沒有遇到需要人工接管車輛的緊急情況。

Robotaxi在行駛中

結束體驗下車後,記者隨機採訪了其他體驗者,一位乘客認爲Apollo雖然完成相應駕駛動作,但反饋給乘客的感受還是比較生硬,感覺水平像新司機。另有乘客表示,自己有點暈車。同時,有多位體驗者均表示,在體驗路段不太平整時,車輛通過並未減速,感覺上比較顛簸。

百度工作人員預計,本週末將迎來體驗高峯,建議大家錯峯打卡體驗。對於體驗期結束後,Robotaxi是否會收費運營,工作人員未表態。

(除特殊說明,文中圖片均爲《中國經濟週刊》記者賈璇拍攝)

責編 | 楊百會

版式 | 孟凡婷

責任編輯:劉萬里 SF014

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